受賞歴
2022年，IEEE GCCE，outstanding prize，IEEE Global Conference on Consumer Electronics
2020年，第8回ものづくり日本大賞，優秀賞，経済産業省
2018年，日本ロボット学会第23回実用化技術賞，日本ロボット学会
2018年，日本設計工学会2017年度武藤栄次賞優秀設計賞，日本設計工学会
2018年，日本機械学会賞(技術)，日本機械学会
2017年，日本福祉工学会技術賞，日本福祉工学会
2017年，部門一般表彰 優秀講演賞日本機械学会, 機素潤滑設計部門
2014年，IEEE GCCE 2014 Excellent Demo! Award, IEEE Global Conference on Consumer Electronics
2011年，優秀講演日本機械学会，第10回機素潤滑設計部門講演会
2010年，優秀発表彰日本設計工学会，平成21年度秋季大会研究発表講演会
2008年，部門一般表彰，MPT2007シンポジウム＜伝動装置＞優秀講演日本機械学会, 機素潤滑設計部門
2007年，エクセレントスチューデント広島大学
2007年，技術創造賞，日本機械学会中国四国支部・支部賞
2020年，第8回ものづくり日本大賞，優秀賞，経済産業省
2018年，日本ロボット学会第23回実用化技術賞，日本ロボット学会
2018年，日本設計工学会2017年度武藤栄次賞優秀設計賞，日本設計工学会
2018年，日本機械学会賞(技術)，日本機械学会
2017年，日本福祉工学会技術賞，日本福祉工学会
2017年，部門一般表彰 優秀講演賞日本機械学会, 機素潤滑設計部門
2014年，IEEE GCCE 2014 Excellent Demo! Award, IEEE Global Conference on Consumer Electronics
2011年，優秀講演日本機械学会，第10回機素潤滑設計部門講演会
2010年，優秀発表彰日本設計工学会，平成21年度秋季大会研究発表講演会
2008年，部門一般表彰，MPT2007シンポジウム＜伝動装置＞優秀講演日本機械学会, 機素潤滑設計部門
2007年，エクセレントスチューデント広島大学
2007年，技術創造賞，日本機械学会中国四国支部・支部賞
特許
密着型歩行支援装置（特願2008-60324）
歩行支援装置（特開2008-220635）
作業支援装置（特開2008-220883）
歩行支援装置（特開2008-220635）
作業支援装置（特開2008-220883）
論文
1. 田中英一郎 , 弓削類 , 池原忠明 , 河原裕美 , 山崎文敬, "医工・産学連携による片麻痺患者向け装着型歩行補助機RE-Gait®の実用化", 日本ロボット学会誌 37(1), (2019), pp.61-62.
2. 田宮高信，浅野瑞，田中英一郎，池原忠明，宮川睦巳，鈴木拓雄，"フレキシブルシャフトの静的非線形ねじり特性に関する研究"，数理科学会論文集，14，1，(2013)．
3. 池原忠明，田中英一郎，永村和照，池条清隆，小島翔，梶原陽介，今出亘彦，弓削類，"密着型歩行補助機の小形・軽量化と支援効果の検証"，日本設計工学会誌，Vol. 48，No.3，（2013），pp.144-150．
4. Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Hirokazu Yusa, Yusuke Sato, Tomohiro Sakurai, Shozo Saegusa, Kazuhisa Ito, Louis Yuge, "Walking-Assistance Apparatus as a Next-Generation Vehicle and Movable Neuro-Rehabilitation Training Appliance", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25, No. 1, (2013), pp.851-865.
5. 梶原陽介，田中英一郎，丹羽涼介，池原忠明，弓削類，"インクルーシブデザインによる密着型歩行補助機のシステム設計と実用化に向けた開発"，第18回ロボティクスシンポジア，4C2，(2013)，pp.399-406．
6. 瀬戸口隼，田中英一郎，池原忠明，森崇，三枝省三，弓削類，"モビルスーツ型全身動作補助機の開発と大脳皮質運動関連領域分布に対応した脳血流評価"，第17回ロボティクスシンポジア，3A2，(2012)，pp.211-216．（査読付フルペーパ）
7. 船山和也，田中英一郎，池原忠明，初雁卓郎，三宅徳久，"上体を支持する体幹前傾起立補助機の設計と補助効果の検討"，第17回ロボティクスシンポジア，5B2，(2012)，pp.439-446．（査読付フルペーパ）
8. 小島翔，田中英一郎，池原忠明，梶原陽介，桜井智広，弓削類，"歩行動作の変化に対応可能な密着型歩行補助機の開発"，第17回ロボティクスシンポジア，4B4，(2012)，pp.351-356．（査読付フルペーパ）
9. 田中英一郎，池原忠明，角田大輔，瀬戸口隼，森川泰輔，松竹大樹，三枝省三，弓削類，"モビルスーツ型全身動作補助機を用いた歩行時の脳循環の検討"，第22回バイオメカニズムシンポジウム，(2011)，pp.179-190．（査読付フルペーパ）
10. Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Hirokazu Yusa, Yusuke Sato, Tomohiro Sakurai, Shozo Saegusa, Kazuhisa Ito, Louis Yuge, "Walking-Assistance Apparatus as a Next-Generation Vehicle and Movable Neuro-Rehabilitation Training Appliance", Journal of Robotics and Mechatronics. Vol.24, No.5, (2012), pp.851-865.
11. 池原忠明，田中英一郎，永村和照，牛田卓朗，小島翔，田宮高信，池条清隆，青景遵之，中川慧，弓削類，"フレキシブルシャフトのねじりばね効果を用いた脚部密着型歩行補助機の開発"，日本機械学会論文集Ｃ編，Vol. 77，No.755，(2011)，pp.698-711．
12. 田中英一郎，池原忠明，船山和也，紺谷真紀人，初雁卓郎，三宅徳久，"仰臥位へ変形可能な体幹前傾式起立補助機の機構設計"，日本機械学会論文集Ｃ編，Vol. 77，No.755，(2011)，pp.712-727．
13. 田中英一郎，池原忠明，佐藤友亮，遊佐広和，伊藤和寿，三枝省三，中川慧，青景遵之，弓削 類，"脚部非固定式歩行補助機の開発と筋電による補助効果の検討"，日本機械学会論文集Ｃ編，Vol. 77，No.755，(2011)，pp.1119-1132．
14. Tadaaki Ikehara, Eiichirou Tanaka, Kazuteru Nagamura, Takanobu Tamiya, Takurou Ushida, Kenichi Hashimoto, Sho Kojima, Kiyotaka Ikejo, Louis Yuge, "Development of a Closed-Fitting-Type Walking Assistance Device on Leg with a Self-Contained Control System", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22(3), (2010), pp.380-390.
15. 橋本健一，田中英一郎，池原忠明，伊藤和寿，弓削類，佐藤友亮，遊佐広和，瀬賀直子，廣瀬賢太郎，三枝省三，"脚部非固定式歩行補助機の開発と筋活動および筋疲労評価"，第15回ロボティクスシンポジア，15，(2010)，pp.283-290．
16. 池原忠明，田中英一郎，永村和照，田宮高信，深谷直樹，"脚部密着型歩行補助機の開発"，日本設計工学会，44(8)，(2009)，pp.458-464．
17. 田中英一郎，池原忠明，小俣透，大和田崇文，永村和照，池条清隆，坂本健，井上裕介，"足裏から下肢全体を支援する歩行補助機の開発"，日本機械学会論文集Ｃ編，72-724，(2006)，pp.3871-3877．
18. 田中英一郎，小俣 透，池原忠明，大和田崇文，永村和照，池条清隆，"足裏から下肢全体を支援する歩行補助機構の開発"，第11回ロボティクスシンポジア，(2006)，pp.369-374．
19. 大桃義則，池原忠明，上田大，後藤篤志，中島加奈子，森田修一，堀居昭，"シューズのインソール素材の相違がエクササイズ・ウォーキング時における下腿の生理学的変化に及ぼす影響について"，東京体育学研究，(2002)，pp.35-39．
20. 池原忠明，杉山太裕，根本研，具志堅幸司，堀居昭，"Biodex stability systemを用いたスポーツ選手の動的平衡性の検討"，運動とスポーツの科学，7(1)，(2001) ，pp.37-42．
21. 杉山太裕，池原忠明，三宅良輔，"動的平衡性の評価からみた運動習慣の必要性～Biodex stability systemを用いて～"，東京体育学研究，(2001)，pp.25-29．
22. 後藤篤志，池原忠明，堀居昭，"ストレッチングにおける疲労回復効果に関する研究"，日本体育大学，スポーツ・トレーニングセンターBulletin第12号，(2003)，pp.67-81．
23. 中島加奈子，池原忠明，大桃義則，後藤篤志，堀居昭，"成長速度曲線からみた中学生女子の膝の痛みと発育に関する研究"，日本体育大学，紀要，32(1)，(2002)，pp.23-34．
24. 森田修一，上田大，黄仁官，池原忠明，堀居昭，"下肢血流阻止バンド装着による全身持久力性のトレーニングが運動生理学的機能とパフォーマンスに及ぼす影響について"，日本体育大学，スポーツ・トレーニングセンターBulletin第11号， (2002)，pp.61-71．
25. 中島加奈子，堀居昭，池原忠明，"成長速度曲線からみた女子中学生における膝の痛みに関する研究"，日本体育大学，スポーツ・トレーニングセンターBulletin第11号，(2002)，pp.47-59．
26. 池原忠明，杉山太裕，根本研，具志堅幸司，堀居昭，"Biodex stability systemを用いた動的平衡性の検討"，日本体育大学，スポーツ・トレーニングセンターBulletin第10号， (2001)，pp.55-59．
2. 田宮高信，浅野瑞，田中英一郎，池原忠明，宮川睦巳，鈴木拓雄，"フレキシブルシャフトの静的非線形ねじり特性に関する研究"，数理科学会論文集，14，1，(2013)．
3. 池原忠明，田中英一郎，永村和照，池条清隆，小島翔，梶原陽介，今出亘彦，弓削類，"密着型歩行補助機の小形・軽量化と支援効果の検証"，日本設計工学会誌，Vol. 48，No.3，（2013），pp.144-150．
4. Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Hirokazu Yusa, Yusuke Sato, Tomohiro Sakurai, Shozo Saegusa, Kazuhisa Ito, Louis Yuge, "Walking-Assistance Apparatus as a Next-Generation Vehicle and Movable Neuro-Rehabilitation Training Appliance", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25, No. 1, (2013), pp.851-865.
5. 梶原陽介，田中英一郎，丹羽涼介，池原忠明，弓削類，"インクルーシブデザインによる密着型歩行補助機のシステム設計と実用化に向けた開発"，第18回ロボティクスシンポジア，4C2，(2013)，pp.399-406．
6. 瀬戸口隼，田中英一郎，池原忠明，森崇，三枝省三，弓削類，"モビルスーツ型全身動作補助機の開発と大脳皮質運動関連領域分布に対応した脳血流評価"，第17回ロボティクスシンポジア，3A2，(2012)，pp.211-216．（査読付フルペーパ）
7. 船山和也，田中英一郎，池原忠明，初雁卓郎，三宅徳久，"上体を支持する体幹前傾起立補助機の設計と補助効果の検討"，第17回ロボティクスシンポジア，5B2，(2012)，pp.439-446．（査読付フルペーパ）
8. 小島翔，田中英一郎，池原忠明，梶原陽介，桜井智広，弓削類，"歩行動作の変化に対応可能な密着型歩行補助機の開発"，第17回ロボティクスシンポジア，4B4，(2012)，pp.351-356．（査読付フルペーパ）
9. 田中英一郎，池原忠明，角田大輔，瀬戸口隼，森川泰輔，松竹大樹，三枝省三，弓削類，"モビルスーツ型全身動作補助機を用いた歩行時の脳循環の検討"，第22回バイオメカニズムシンポジウム，(2011)，pp.179-190．（査読付フルペーパ）
10. Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Hirokazu Yusa, Yusuke Sato, Tomohiro Sakurai, Shozo Saegusa, Kazuhisa Ito, Louis Yuge, "Walking-Assistance Apparatus as a Next-Generation Vehicle and Movable Neuro-Rehabilitation Training Appliance", Journal of Robotics and Mechatronics. Vol.24, No.5, (2012), pp.851-865.
11. 池原忠明，田中英一郎，永村和照，牛田卓朗，小島翔，田宮高信，池条清隆，青景遵之，中川慧，弓削類，"フレキシブルシャフトのねじりばね効果を用いた脚部密着型歩行補助機の開発"，日本機械学会論文集Ｃ編，Vol. 77，No.755，(2011)，pp.698-711．
12. 田中英一郎，池原忠明，船山和也，紺谷真紀人，初雁卓郎，三宅徳久，"仰臥位へ変形可能な体幹前傾式起立補助機の機構設計"，日本機械学会論文集Ｃ編，Vol. 77，No.755，(2011)，pp.712-727．
13. 田中英一郎，池原忠明，佐藤友亮，遊佐広和，伊藤和寿，三枝省三，中川慧，青景遵之，弓削 類，"脚部非固定式歩行補助機の開発と筋電による補助効果の検討"，日本機械学会論文集Ｃ編，Vol. 77，No.755，(2011)，pp.1119-1132．
14. Tadaaki Ikehara, Eiichirou Tanaka, Kazuteru Nagamura, Takanobu Tamiya, Takurou Ushida, Kenichi Hashimoto, Sho Kojima, Kiyotaka Ikejo, Louis Yuge, "Development of a Closed-Fitting-Type Walking Assistance Device on Leg with a Self-Contained Control System", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22(3), (2010), pp.380-390.
15. 橋本健一，田中英一郎，池原忠明，伊藤和寿，弓削類，佐藤友亮，遊佐広和，瀬賀直子，廣瀬賢太郎，三枝省三，"脚部非固定式歩行補助機の開発と筋活動および筋疲労評価"，第15回ロボティクスシンポジア，15，(2010)，pp.283-290．
16. 池原忠明，田中英一郎，永村和照，田宮高信，深谷直樹，"脚部密着型歩行補助機の開発"，日本設計工学会，44(8)，(2009)，pp.458-464．
17. 田中英一郎，池原忠明，小俣透，大和田崇文，永村和照，池条清隆，坂本健，井上裕介，"足裏から下肢全体を支援する歩行補助機の開発"，日本機械学会論文集Ｃ編，72-724，(2006)，pp.3871-3877．
18. 田中英一郎，小俣 透，池原忠明，大和田崇文，永村和照，池条清隆，"足裏から下肢全体を支援する歩行補助機構の開発"，第11回ロボティクスシンポジア，(2006)，pp.369-374．
19. 大桃義則，池原忠明，上田大，後藤篤志，中島加奈子，森田修一，堀居昭，"シューズのインソール素材の相違がエクササイズ・ウォーキング時における下腿の生理学的変化に及ぼす影響について"，東京体育学研究，(2002)，pp.35-39．
20. 池原忠明，杉山太裕，根本研，具志堅幸司，堀居昭，"Biodex stability systemを用いたスポーツ選手の動的平衡性の検討"，運動とスポーツの科学，7(1)，(2001) ，pp.37-42．
21. 杉山太裕，池原忠明，三宅良輔，"動的平衡性の評価からみた運動習慣の必要性～Biodex stability systemを用いて～"，東京体育学研究，(2001)，pp.25-29．
22. 後藤篤志，池原忠明，堀居昭，"ストレッチングにおける疲労回復効果に関する研究"，日本体育大学，スポーツ・トレーニングセンターBulletin第12号，(2003)，pp.67-81．
23. 中島加奈子，池原忠明，大桃義則，後藤篤志，堀居昭，"成長速度曲線からみた中学生女子の膝の痛みと発育に関する研究"，日本体育大学，紀要，32(1)，(2002)，pp.23-34．
24. 森田修一，上田大，黄仁官，池原忠明，堀居昭，"下肢血流阻止バンド装着による全身持久力性のトレーニングが運動生理学的機能とパフォーマンスに及ぼす影響について"，日本体育大学，スポーツ・トレーニングセンターBulletin第11号， (2002)，pp.61-71．
25. 中島加奈子，堀居昭，池原忠明，"成長速度曲線からみた女子中学生における膝の痛みに関する研究"，日本体育大学，スポーツ・トレーニングセンターBulletin第11号，(2002)，pp.47-59．
26. 池原忠明，杉山太裕，根本研，具志堅幸司，堀居昭，"Biodex stability systemを用いた動的平衡性の検討"，日本体育大学，スポーツ・トレーニングセンターBulletin第10号， (2001)，pp.55-59．
国際学会
1. Kazuya Kojima, Tadaaki Ikehara, "Development of Mobile Muscle Fatigue Display Based on Muscle Fatigue Scale", IEEE International Conference on Consumer Electronics (2020)
2. Kazuya Kojima, Ikehara Tadaaki, "Development of Muscle Fatigue Scale-based Biofeedback Device for Improving Muscle Endurance", 11th International Conference on Software Technology and Engineering (ICSTE 2019) , (2019)
3. Tadaaki Ikehara, Kazuya Kojima, "Development of Biofeedback Device for Improvement of Muscle Endurance Using Muscle Fatigue Index", 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2019), (2019)
4. Tadaaki, Ikehara, "Evaluation of a Device that Combines Exercise and Entertainment -In the view of Electroencephalogram analysis-", ICRA 2017 Full Day Workshop, TBA, (2017)
5. Tadaaki Ikehara, Ryo Kumeda, Takuto Yoshida, Kohei Maekawa, Ryota Saito, "Everyone Can Play! Development of Device and Application for Improving Motor Function or Increasing Physical Strength", Proceedings of the 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, ICMDT2015, Okinawa, Japan, (2015), pp.370-371.
6. Tadaaki Ikehara, Ryo Kumeda and Takuto Yoshida: "Development of a Device That Combines Exercise and Entertainment", Proceedings of the 3nd IEEE Global Conference on Consumer Electronics, GCCE 2014, Makuhari, Japan, (2014), pp.432-433.
7. Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Jun Setoguchi, Takashi Mori, Shozo Saegusa, Louis Yuge, "Development of a whole body motion support type mobile suit and application study of gait rehabilitation evaluated by cerebral activity", Program and Extended Abstracts of 2012 ASME-ISPS /JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment MIPE2012, 2012, Santa Clara, California, USA, (2012), pp.35-37.
8. Tadaaki Ikehara, Eiichirou Tanaka, Kazuteru Nagamura, Sho Kojima, Yousuke Kajihara, Nobuhiko Imade, Louis Yuge, "Development of a Closed-Fitting-Type Walking Assistance Device for Rehabilitation", Proceedings of the Joint International Conference of the XI International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions (MTM) and the International Conference on Robotics (Robotics'12) (MTM & Robotics 2012), Clermont-Ferrand, France, (2012), pp.252-257.
9. Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Tomohiro Sakurai, Takahiro Suzuki, Shota Roppongi, Shozo Saegusa, Louis Yuge, "Development of a Walking-Assistance Apparatus for Neuro- Rehabilitation", Proceedings of the Joint International Conference of the XI International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions (MTM) and the International Conference on Robotics (Robotics'12) (MTM & Robotics 2012), Clermont-Ferrand, France, (2012), pp.258-265.
10. Eiichirou TANAKA, Tadaaki Ikehara, Hirokazu YUSA, Yusuke SATO,Tomohiro SAKURAI, Shozo SAEGUSA, Kazuhisa ITO, Louis YUGE, "Development of a Control Method of a Walking Assistance Apparatus for the Elderly and Rehabilitants", Proceedings of the ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2011), (2011), Washington, DC, USA, DETC2011-48389, (2011), DVD-ROM.
11. Tadaaki Ikehara, Eiichirou Tanaka, Kazuteru Nagamura, Shozo Saegusa, Takurou Ushida, Sho Kojima, Louis Yuge, "Development of Closed-Fitting-Type Walking Assistance Device for Legs and Evaluation of Muscle Activity", 2011 IEEE 12th International Conference on Rehabilitation Robotics, Zurich, Switzerland, (2011), DVD-ROM.
12. Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Yusake Sato, Hirokazu Yusa, Tomohiro Sakurai, Shozo Saegusa, Kazuhisa Ito, Louis Yuge, "Walking Assistance Apparatus Using a Spatial Parallel Link Mechanism and a Weight Bearing Lift", 2011 IEEE 12th International Conference on Rehabilitation Robotics, Zurich, Switzerland, (2011), DVD-ROM.
13. Hirokazu Yusa, Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Kazuhisa Ito, Shozo Saegusa, Kenichi Hashimoto, Yusuke Sato and Louis Yuge, "Development of a Walking Assistance Apparatus using a Spatial Parallel Link Mechanism and Evaluation of Muscle Activity", 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication(IEEE Ro-Man 2010), Viareggio, Italy, (2010), DVD-ROM.
14. Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Makito Kontani, Kenichi Hashimoto, Tatsuya Akiyama, "Development of a Getting up Assistance Mechanism Supports Waist Motion", The 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, jeju, Korea, (2009), DVD-ROM.
15. Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Louis Yuge, Hirokazu Yusa, Kenichi Hashimoto, Yusuke Sato, "Development of a Walking Assistance Apparatus Unfixed on Legs and Improvement of Assistance Power", The 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, jeju, Korea, (2009), DVD-ROM.
16. Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Kazuteru Nagamura, Kiyotaka Ikejo, Kenichi Hashimoto, Shozo Saegusa, "Development of a Walking Assistance Apparatus using a Spatial Parallel Link Mechanism", Proc. of the JSME International Conference on Motion and Power Transmissions (MPT2009 - Sendai), Sendai, Japan, (2009), DVD-ROM.
17. Tadaaki Ikehara, Eiichirou Tanaka, Kazuteru Nagamura, Takanobu Tamiya, Naoki Fukaya, Kenichi Hashimoto, "Development of Close-Fitting-Type Walking Assist Machine Applied Hybrid Control System", Proc. of the JSME International Conference on Motion and Power Transmissions (MPT2009 - Sendai), Sendai, Japan, (2009), DVD-ROM.
18. Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Kazuteru Nagamura, Kiyotaka Ikejo, Takeshi Sakamoto, Yusuke Inoue, Shozo Saegusa, "Study on the Walking Support Machine Indoors by Assisting Whole Legs", ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition (ASME2007) , (2007), DVD-ROM.
19. Tadaaki Ikehara, Eiichirou Tanaka, Takanobu Tamiya, N. Fukaya, K. Nagamura, "Development of a Walking Support System with Motion Assist Functions", The 12th World Congress in Mechanism and Machine Science (IFToMM2007) , (2007), DVD-ROM.
20. Naoki Fukaya, Tastuya Akiyama, S. Toyama, P. Eko, Tadaaki Ikehara, "Development of the Intention Conformity Type Muscle-stiffness sensor for an Artificial Arm", The International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2005), (2005), DVD-ROM.
21. Tadaaki Ikehara, Eiichirou Tanaka, Takanobu Tamiya, Naoki Fukaya, Ryozo Nemoto, "Study on Dynamic Balance and Prolonged Walk for Development of Active Auxiliary Walk–Implement", The International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2005) , (2005), DVD-ROM.
2. Kazuya Kojima, Ikehara Tadaaki, "Development of Muscle Fatigue Scale-based Biofeedback Device for Improving Muscle Endurance", 11th International Conference on Software Technology and Engineering (ICSTE 2019) , (2019)
3. Tadaaki Ikehara, Kazuya Kojima, "Development of Biofeedback Device for Improvement of Muscle Endurance Using Muscle Fatigue Index", 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2019), (2019)
4. Tadaaki, Ikehara, "Evaluation of a Device that Combines Exercise and Entertainment -In the view of Electroencephalogram analysis-", ICRA 2017 Full Day Workshop, TBA, (2017)
5. Tadaaki Ikehara, Ryo Kumeda, Takuto Yoshida, Kohei Maekawa, Ryota Saito, "Everyone Can Play! Development of Device and Application for Improving Motor Function or Increasing Physical Strength", Proceedings of the 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, ICMDT2015, Okinawa, Japan, (2015), pp.370-371.
6. Tadaaki Ikehara, Ryo Kumeda and Takuto Yoshida: "Development of a Device That Combines Exercise and Entertainment", Proceedings of the 3nd IEEE Global Conference on Consumer Electronics, GCCE 2014, Makuhari, Japan, (2014), pp.432-433.
7. Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Jun Setoguchi, Takashi Mori, Shozo Saegusa, Louis Yuge, "Development of a whole body motion support type mobile suit and application study of gait rehabilitation evaluated by cerebral activity", Program and Extended Abstracts of 2012 ASME-ISPS /JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment MIPE2012, 2012, Santa Clara, California, USA, (2012), pp.35-37.
8. Tadaaki Ikehara, Eiichirou Tanaka, Kazuteru Nagamura, Sho Kojima, Yousuke Kajihara, Nobuhiko Imade, Louis Yuge, "Development of a Closed-Fitting-Type Walking Assistance Device for Rehabilitation", Proceedings of the Joint International Conference of the XI International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions (MTM) and the International Conference on Robotics (Robotics'12) (MTM & Robotics 2012), Clermont-Ferrand, France, (2012), pp.252-257.
9. Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Tomohiro Sakurai, Takahiro Suzuki, Shota Roppongi, Shozo Saegusa, Louis Yuge, "Development of a Walking-Assistance Apparatus for Neuro- Rehabilitation", Proceedings of the Joint International Conference of the XI International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions (MTM) and the International Conference on Robotics (Robotics'12) (MTM & Robotics 2012), Clermont-Ferrand, France, (2012), pp.258-265.
10. Eiichirou TANAKA, Tadaaki Ikehara, Hirokazu YUSA, Yusuke SATO,Tomohiro SAKURAI, Shozo SAEGUSA, Kazuhisa ITO, Louis YUGE, "Development of a Control Method of a Walking Assistance Apparatus for the Elderly and Rehabilitants", Proceedings of the ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2011), (2011), Washington, DC, USA, DETC2011-48389, (2011), DVD-ROM.
11. Tadaaki Ikehara, Eiichirou Tanaka, Kazuteru Nagamura, Shozo Saegusa, Takurou Ushida, Sho Kojima, Louis Yuge, "Development of Closed-Fitting-Type Walking Assistance Device for Legs and Evaluation of Muscle Activity", 2011 IEEE 12th International Conference on Rehabilitation Robotics, Zurich, Switzerland, (2011), DVD-ROM.
12. Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Yusake Sato, Hirokazu Yusa, Tomohiro Sakurai, Shozo Saegusa, Kazuhisa Ito, Louis Yuge, "Walking Assistance Apparatus Using a Spatial Parallel Link Mechanism and a Weight Bearing Lift", 2011 IEEE 12th International Conference on Rehabilitation Robotics, Zurich, Switzerland, (2011), DVD-ROM.
13. Hirokazu Yusa, Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Kazuhisa Ito, Shozo Saegusa, Kenichi Hashimoto, Yusuke Sato and Louis Yuge, "Development of a Walking Assistance Apparatus using a Spatial Parallel Link Mechanism and Evaluation of Muscle Activity", 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication(IEEE Ro-Man 2010), Viareggio, Italy, (2010), DVD-ROM.
14. Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Makito Kontani, Kenichi Hashimoto, Tatsuya Akiyama, "Development of a Getting up Assistance Mechanism Supports Waist Motion", The 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, jeju, Korea, (2009), DVD-ROM.
15. Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Louis Yuge, Hirokazu Yusa, Kenichi Hashimoto, Yusuke Sato, "Development of a Walking Assistance Apparatus Unfixed on Legs and Improvement of Assistance Power", The 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, jeju, Korea, (2009), DVD-ROM.
16. Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Kazuteru Nagamura, Kiyotaka Ikejo, Kenichi Hashimoto, Shozo Saegusa, "Development of a Walking Assistance Apparatus using a Spatial Parallel Link Mechanism", Proc. of the JSME International Conference on Motion and Power Transmissions (MPT2009 - Sendai), Sendai, Japan, (2009), DVD-ROM.
17. Tadaaki Ikehara, Eiichirou Tanaka, Kazuteru Nagamura, Takanobu Tamiya, Naoki Fukaya, Kenichi Hashimoto, "Development of Close-Fitting-Type Walking Assist Machine Applied Hybrid Control System", Proc. of the JSME International Conference on Motion and Power Transmissions (MPT2009 - Sendai), Sendai, Japan, (2009), DVD-ROM.
18. Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Kazuteru Nagamura, Kiyotaka Ikejo, Takeshi Sakamoto, Yusuke Inoue, Shozo Saegusa, "Study on the Walking Support Machine Indoors by Assisting Whole Legs", ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition (ASME2007) , (2007), DVD-ROM.
19. Tadaaki Ikehara, Eiichirou Tanaka, Takanobu Tamiya, N. Fukaya, K. Nagamura, "Development of a Walking Support System with Motion Assist Functions", The 12th World Congress in Mechanism and Machine Science (IFToMM2007) , (2007), DVD-ROM.
20. Naoki Fukaya, Tastuya Akiyama, S. Toyama, P. Eko, Tadaaki Ikehara, "Development of the Intention Conformity Type Muscle-stiffness sensor for an Artificial Arm", The International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2005), (2005), DVD-ROM.
21. Tadaaki Ikehara, Eiichirou Tanaka, Takanobu Tamiya, Naoki Fukaya, Ryozo Nemoto, "Study on Dynamic Balance and Prolonged Walk for Development of Active Auxiliary Walk–Implement", The International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2005) , (2005), DVD-ROM.
国内学会
1. 池原忠明，"ゲーム特性を生かした健康保持および体力向上装置の開発と装置使用感の検証"日本設計工学会 2018 年度秋季大会研究発表講演会
2. 池原忠明，"運動とエンターテイメントを融合した装置の評価 -脳波や心理状態の分析の観点から-，日本機械学会 第18回機素潤滑設計部門講演会（MDT2018）
3. 池原忠明，"ゲーム特性を生かした健康保持および体力向上装置の開発"日本機械学会2016年度年次大会講演論文集，J0200103，(2016)，DVD-ROM．
4. 池原忠明，"運動時の消費エネルギーを視覚化した駆動装置およびアプリケーションの開発"，第14回 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会，(2014)，pp.123-124．
5. 田宮高信，浅野端，田中英一郎，池原忠明，宮川睦巳，鈴木拓雄，杉本聖一，"フレキシブルシャフトの非線形ねじり特性に関する研究"，日本機械学会2012年度年次大会講演論文集，G030054，(2012)，DVD-ROM．
6. 鈴木雄大，田中英一郎，池原忠明，桜井智広，六本木将太，弓削類，"高齢者・患者用歩行補助機の開発～脚先加速度を利用した歩行順応型トルク制御～"，日本機械学会2012年度年次大会講演論文集，(2012)，DVD-ROM．
7. 田中英一郎，池原忠明，瀬戸口隼，森崇，三枝省三，弓削類，"モビルスーツ型全身動作補助機の開発と脳活動評価による歩行リハビリテーションへの適用検討"，日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会，(2014)，pp.43-46．
8. 鈴木雄大，池原忠明，桜井智広，六本木翔太，田中英一郎，"脚先加速度を利用した逆動力学に基づく力制御の歩行補助機の導入"，日本機械学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会，(2012)，pp. 385-386．
9. 今出亘彦，梶原陽介，小島翔，池原忠明，田中英一郎，"傾斜歩行時に使用可能な密着型歩行補助機の開発"，日本機械学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会，(2012)，pp.381-382．
10. 六本木翔太，桜井智広，鈴木雄大，池原忠明，田中英一郎，"起立・着座動作補助可能な非拘束式歩行補助機の開発"，日本機械学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会，(2012)，pp. 55-56．
11. 浅野瑞，田宮高信，田中英一郎，池原忠明，"フレキシブルシャフトの両回転ねじり特性の測定"，日本機械学会2011年度年次大会講演論文集，(2011)，DVD-ROM．
12. 梶原陽介，池原忠明，田中英一郎，牛田卓朗，小島翔，弓削類，"密着型歩行補助機の実用性向上と支援効果の検証"，日本機械学会2011年度年次大会講演論文集，(2011)，DVD-ROM．
13. 桜井智広，田中英一郎，池原忠明，佐藤友亮，遊佐広和，弓削類，"脚部非拘束式歩行補助機の開発（歩行比を用いた速度追従性向上と移動式ニュ－ロリハビリ用リフタ－の設計）"，日本機械学会2011年度年次大会講演論文集，(2011)，DVD-ROM．
14. 田宮高信，浅野瑞，田中英一郎，池原忠明，"フレキシブルシャフトの静的非線形ねじり特性の測定"，数理科学会第30回記念数理科学講演会，(2011)，DVD-ROM．
15. 池原忠明，田中英一郎，梶原陽介，牛田卓朗，小島翔，弓削類，"実用化に向けた密着型歩行補助機の開発と支援効果の検証"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011， (2011)，DVD-ROM．
16. 田中英一郎，池原忠明，桜井智広，佐藤友亮，遊佐広和，三枝省三，伊藤和寿，弓削類，"次世代ビークルおよび移動式ニューロリハビリ用歩行補助機の開発"， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011，(2011)，DVD-ROM．
17. 角田大輔，田中英一郎，池原忠明，伊藤和寿，瀬戸口隼，市川洋雄，三枝省三，弓削類，"ニューロリハビリテーション用全身動作教示システムの開発"，第31回バイオメカニズム学術講演会，バイオメカニズム学会，2A4-1，(2011)，pp.287-289．
18. 佐藤友亮，田中英一郎，池原忠明，伊藤和寿，遊佐広和，三枝省三，弓削類，"下肢非固定式歩行補助機の開発－装着者エネルギー消費の低減と装置機能拡張－"，第31回バイオメカニズム学術講演会，バイオメカニズム学会，2A1-4，(2010)，pp.161-162．
19. 田中英一郎，池原忠明，遊佐広和，佐藤友亮，瀬賀直子，弓削類，"高齢者・リハビリ用移動型脚部非固定式歩行補助機の開発"，日本設計工学会秋季研究発表講演会，平成22年度秋季大会研究発表講演会講演論文集，(2010)，pp.25-28．
20. 牛田卓朗，池原忠明，田中英一郎，小島翔，田宮高信，永村和照，伊藤和寿，弓削類，"密着型歩行補助機の支援効果の検討"，第28回 日本ロボット学会 学術講演会，(2010)，DVD-ROM．
21. 田中英一郎，池原忠明，市川洋雄，角田大輔，"ADLおよび介助動作補助用パワーアシストスーツの開発"，日本機械学会2010年度年次大会講演論文集(7)，No.10-1，J1102-4-5，(2010)，pp.385-386．
22. 田中英一郎，池原忠明，船山和也，紺谷真紀人，初雁卓郎，三宅徳久，"寝姿勢への変形可能な起立補助機の機構設計"，日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集，No.10-10，(2010)，pp.169-170．
23. 池原忠明，田中英一郎，永村和照，牛田卓朗，小島翔，田宮高信，池条清隆，弓削類，"フレキシブルシャフトのねじりばね効果を用いた脚部密着型歩行補助機の開発"，日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集，No. 10-10，(2010)，pp.165-166．
24. 池原忠明，田中英一郎，牛田卓朗，小島翔，伊藤和寿，弓削類，永村和照，"起立補助可能な密着型歩行補助機の開発"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，No. 10-4，1P1-F23，(2010)，DVD-ROM．
25. 池原忠明，田中英一郎，永村和照，田宮高信，牛田卓朗，"自立型密着式歩行補助機の支援効果の検討"，日本設計工学会平成21年度秋季研究発表講演会，B16，(2009)，DVD-ROM．
26. 深谷直樹，池原忠明，"転倒防止用フレキシブルワイヤ型歩行補助システムの開発"，福祉工学シンポジウム2009，(2009)，pp.159-160．
27. 穐山達也，田中英一郎，池原忠明，角田大輔，三枝省三，"日常生活動作を支援する上肢作業補助機の開発"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC’09)， No. 09-4，1P1-J087，(2009)，DVD-ROM．
28. 橋本健一，田中英一郎，池原忠明，弓削類，佐藤友亮，遊佐広和，三枝省三，"脚部非固定式歩行補助機装着時の筋疲労評価"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC’09)，No. 09-4，1P1-K01，(2009)，DVD-ROM．
29. 池原忠明，田中英一郎，牛田卓朗，田宮高信，橋本健一，永村和照，"自立化した脚部密着型歩行補助機の開発"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC’09)，No. 09-4，1P1-L06，(2009)，DVD-ROM．
30. 遊佐広和，田中英一郎，弓削類，池原忠明，橋本健一，佐藤友亮，"日常生活に対応した下肢非固定式歩行補助機の設計開発"，関東学生会第48回学生員卒業研究発表講演会，1216，(2009)．
31. 佐藤友亮，田中英一郎，弓削類，池原忠明，橋本健一，遊佐広和，"自立型下肢非固定式歩行補助機の実用化に向けた開発"，関東学生会第48回学生員卒業研究発表講演会，1021，(2009)．
32. 牛田卓朗，田中英一郎，池原忠明，橋本健一，"密着型歩行補助機の開発"，関東学生会第48回学生員卒業研究発表講演会，1014，(2009)．
33. 田中英一郎，池原忠明，橋本健一，三枝省三，"自立型脚部非固定式歩行補助機の開発"，日本福祉工学会第12回学術講演会，(2008)，pp.75-76．
34. 田中英一郎，穐山達也，池原忠明，永村和照，池条清隆，安田裕也，三枝省三，"差動歯車を用いた上肢非固定式作業補助機の開発"，日本福祉工学会 第12回学術講演会，(2008)，pp.73-74．
35. 田中英一郎，池原忠明，永村和照，池条清隆，橋本健一，三枝省三，"自立型脚部非固定式歩行補助機の開発とパワーアシストユニットシステムへの展開"，第29回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2008)予稿集，(2008)，pp. 95-98．
36. 池原忠明，田中英一郎，永村和照，田宮高信，深谷直樹，橋本健一，"フレキシブルシャフトを用いた密着型歩行補助機の開発"，第29回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2008)予稿集， (2008)，pp.91-92．
37. 田中英一郎，池原忠明，永村和照，池条清隆，井上裕介，橋本健一，三枝省三，"実用化に向けた自立型脚部非固定式歩行補助機の開発"，日本機械学会2008年度年次大会講演論文集(7)，No.08-1，(2008)，pp. 221-222．
38. 田中英一郎，池原忠明，永村和照，池条清隆，安田裕也，石井孝憲，三枝省三，"差動歯車を用いた上肢作業補助機の開発とパワーアシストユニットシステムへの展開"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC’08)，No. 08-4，2P2-F03，(2008)，DVD-ROM．
39. 池原忠明，田中英一郎，永村和照，田宮高信，深谷直樹，池条清隆，橋本健一，"フレキシブルシャフトを用いたハイブリッド制御歩行補助機の開発"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC’08)，No. 08-4，2P1-E18，(2008)，DVD-ROM．
40. 田中英一郎，池原忠明，永村和照，池条清隆，井上裕介，橋本健一，三枝省三，"自立型脚部非固定式歩行補助機の開発"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC’08)，No. 08-4，2P1-E17，(2008)，DVD-ROM．
41. 田中英一郎，池原忠明，永村和照，池条清隆，安田裕也，石井孝憲，三枝省三，"上肢作業補助機の開発"，日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集，No. 08-12，(2008)，pp.221-222．
42. 田中英一郎，池原忠明，永村和照，池条清隆，井上裕介，三枝省三，"足裏から下肢全体を支援する歩行補助機装着時の筋活動評価"，日本機械学会中国四国支部第46期総会・講演会講演論文集，(2008)，pp.435-436．
43. 田中英一郎，池原忠明，永村和照，池条清隆，安田裕也，三枝省三，"差動歯車を用いた上肢装着型作業補助機構の開発"，2007年度日本機械学会年次大会講演論文集(4)，No.07-1，(2007)，pp.75-76．
44. 田中英一郎，池原忠明，永村和照，池条清隆，井上裕介，三枝省三，"空間平行リンク機構を用いた歩行補助機の開発"，日本機械学会MPT2007シンポジウム＜伝動装置＞講演論文集， (2007)，pp.200-201．
45. 池原忠明，田中英一郎，永村和照，田宮高信，池条清隆，"フレキシブルシャフトを用いたハイブリット制御機能付き動的歩行補助機の製作"，日本機械学会MPT2007シンポジウム＜伝動装置＞講演論文集，(2007)，pp.98-99．
46. 田中英一郎，池原忠明，永村和照，池条清隆，坂本健，井上裕介，三枝省三，"脚部を装置に固定せずに歩行支援可能な補助機の開発―屋内環境での歩行支援の検討―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集，No. 07-2，(2007)，DVD-ROM．
47. 井上裕介，田中英一郎，小俣透，池原忠明，永村和照，池条清隆，"下肢全体を支援する歩行補助機構の筋電による支援効果の検証"，日本機械学会第36回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(2007)，p.263
48. 田中英一郎，池原忠明，永村和照，池条清隆，坂本健，井上裕介，小俣透，三枝省三，"下肢全体を支援する歩行補助機装着による傾斜面歩行"，第24回日本ロボット学会学術講演会，(2006)，DVD-ROM．
49. 田中英一郎，池原忠明，小俣透，永村和照，池条清隆，坂本健，井上裕介，"下肢全体を支援する歩行補助機装着時の筋活動状態の把握"，福祉工学シンポジウム2006，No. 06-41，(2006)，pp.75-76.
50. 池原忠明，田宮高信，深谷直樹，島崎賢一，田中英一郎，"足関節及び膝関節の運動補助機能をもった歩行支援システムの開発"，日本機械学会2006年度年次大会講演論文集(5)， No.06-1，(2006)，pp.39-40．
51. 田中英一郎，小俣透，池原忠明，永村和照，池条清隆，"下肢全体を支援する歩行補助機装着時の筋活動"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006(ROBOMEC’06)，No. 06-4，2P2-A07，(2006)，DVD-ROM．
52. 池原忠明，田中英一郎，田宮高信，深谷直樹，"高齢者歩行支援システムの開発"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006(ROBOMEC’06)，No. 06-4，1P1-A09，(2006)，DVD-ROM．
53. 田中英一郎，小俣透，池原忠明，大和田崇文，永村和照，池条清隆，"下肢全体を支援する歩行補助機構の開発"，第23回日本ロボット学会学術講演会，(2005)，DVD-ROM．
54. 池原忠明，田中英一郎，田宮高信，今井郷充，深谷直樹，"高齢者転倒防止用動的歩行補助具の開発"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005(ROBOMEC 2005 in Kobe)講演論文集，(2005)，DVD-ROM．
55. 池原忠明，深谷直樹，今井郷充，田中英一郎，"可動補助付き短下肢装具の開発―筋活動からみた動的平衡性及び長時間歩行の検討―"，日本機械学会2004年度年次大会講演論文集(4)， No.04-1，(2004)，pp.213-214．
56. 松尾晋典，衣笠竜太，池原忠明，中島加奈子，清水義明，堀居昭，"下肢血流制限バンドを用いたトレーニングがバスケットボールの長身選手の筋横断面積と筋機能に及ぼす影響について"，第58回日本体力医学会大会，52(2)，(2003)，p.220．
57. 工藤聡，衣笠竜太，池原忠明，中島加奈子，森田修一，堀居昭，"下肢血流制限バンドを用いたトレーニングがスキー選手の筋断面積と筋機能に及ぼす影響について"， 第58回日本体力医学会大会，52(2)，(2003)，p.220．
58. 金指和之，池原忠明，堀居昭，"上肢血流バンド装着によるトレーニングが槍投げ選手の筋機能およびパフォーマンスに及ぼす影響について"，第53回日本体育学会大会号，53，(2002)，p.509．
59. 後藤篤志，池原忠明，堀居昭，"局所筋疲労後のストレッチングが疲労回復効果に与える影響"，第57回日本体力医学会大会，51(6)，(2002)，p.732．
60. 大桃義則，池原忠明，堀居昭，"インソール素材の相違がウォーキング時の疲労度に及ぼす影響－100m/minと80m/minの比較－"，第57回日本体力医学会大会，51(6)，(2002)，p.729．
61. 池原忠明，大桃義則，中島加奈子，後藤篤志，堀居昭，"Biodex stability system を用いた動的平衡性の検討－立位姿勢時の筋放電から－"，第57回日本体力医学会大会，51(6)，(2002)，p.701．
62. 大桃義則，池原忠明，堀居昭，"シューズにおけるインソール素材の相違がエクササイズ・ウォーキング時における下腿の生理学的変化に及ぼす影響について"，東京体育学会大会，(2002)．
63. 後藤篤志，池原忠明，堀居昭，"ストレッチングが局所疲労に対する疲労回復効果について"，日本体育学会体育方法専門分科会，(2001)．
64. 金指和之，池原忠明，堀居昭，"槍投げ選手における上肢血流阻止バンドトレーニングとパフォーマンスに関する一考察"，日本体育学会体育方法専門分科会，(2001)．
65. 上田大，森田修一，石井友保，鈴木尚人，池原忠明，黄仁官，堀居昭，"全日本大学女子駅伝優勝チームの身体的特徴及び体力について"，第56回日本体力医学会大会，50(6)，(2001)，p.981．
66. 森田修一，上田大，黄仁官，池原忠明，堀居昭，"下肢血流阻止バンド装着による全身持久性のトレーニングが運動生理学的機能とパフォーマンスに及ぼす影響について"，第56回日本体力医学会大会，50(6)，(2001)，p.925．
67. 黄仁官，池原忠明，堀居昭，"ラットにおけるスピード持続性テストの再現性についての検討"，第11回日本体力・栄養・免疫学会大会抄録集，(2001)，p.11．
68. 森田修一，池原忠明，堀居昭，"下肢血流阻止バンド装着による全身持久性のトレーニングが運動生理学的機能とパフォーマンスに及ぼす影響について"，第8回日本運動・スポーツ科学学会大会，(2001)．
69. 中島加奈子，池原忠明，堀居昭，"膝蓋靭帯の計測について－超音波検査法と体表面上での計測法との比較－"，第8回日本運動・スポーツ科学学会大会，(2001)．
70. 池原忠明，杉山太裕，具志堅幸司，中里浩一，中嶋寛之，堀居昭，"体操競技選手の競技力と立位時の安定性との関係"，日本体育学会東京支部第28回大会，6，(2001)．
71. 杉山太裕，池原忠明，三宅良輔，堀居昭，"Biodex stability systemを用いた体操部における平衡性の検討"，日本体育学会東京支部第28回大会，5，(2001)．
72. 池原忠明，西條修光，堀居昭，円田善英，"運動負荷が大脳機能単位系に及ぼす影響"，日本体育学会大会第51回大会，(2000)，p.191．
73. 上田大，石井友保，伊藤紫乃，石井隆士，鈴木尚人，池原忠明，黄仁官，堀居昭，"大学女子陸上長距離選手における骨密度，体力要素および身体組成に関する研究－競技能力別の比較を中心に－"，第55回日本体力医学会大会，49(6)，(2000)，p.933．
74. 伊堂寺豊，池原忠明，山田保，堀居昭，"投手における肩回旋筋群トレーニングの一考察－内・外旋筋力， 筋量， 投球速度について－"，第55回日本体力医学会大会9(6)，(2000)，p.845．
75. 円田善英，池原忠明，"運動が自律神経調節機能に及ぼす影響－心拍変動による1/fゆらぎの検討－"，日本体育学会第49回大会，(1998)，p.218．
76. 鄧荻，池原忠明，円田善英，"中・高生の心理的ストレス反応の中・日比較－学校生活におけるストレス反応の構造比較－"，日本体育学会第49回大会,(1998)，p.239．
77. 池原忠明，円田善英，"中・高生の心理的ストレス反応の検討"，日本体育学会第49回大会，(49)，(1998)，p.241．
2. 池原忠明，"運動とエンターテイメントを融合した装置の評価 -脳波や心理状態の分析の観点から-，日本機械学会 第18回機素潤滑設計部門講演会（MDT2018）
3. 池原忠明，"ゲーム特性を生かした健康保持および体力向上装置の開発"日本機械学会2016年度年次大会講演論文集，J0200103，(2016)，DVD-ROM．
4. 池原忠明，"運動時の消費エネルギーを視覚化した駆動装置およびアプリケーションの開発"，第14回 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会，(2014)，pp.123-124．
5. 田宮高信，浅野端，田中英一郎，池原忠明，宮川睦巳，鈴木拓雄，杉本聖一，"フレキシブルシャフトの非線形ねじり特性に関する研究"，日本機械学会2012年度年次大会講演論文集，G030054，(2012)，DVD-ROM．
6. 鈴木雄大，田中英一郎，池原忠明，桜井智広，六本木将太，弓削類，"高齢者・患者用歩行補助機の開発～脚先加速度を利用した歩行順応型トルク制御～"，日本機械学会2012年度年次大会講演論文集，(2012)，DVD-ROM．
7. 田中英一郎，池原忠明，瀬戸口隼，森崇，三枝省三，弓削類，"モビルスーツ型全身動作補助機の開発と脳活動評価による歩行リハビリテーションへの適用検討"，日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会，(2014)，pp.43-46．
8. 鈴木雄大，池原忠明，桜井智広，六本木翔太，田中英一郎，"脚先加速度を利用した逆動力学に基づく力制御の歩行補助機の導入"，日本機械学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会，(2012)，pp. 385-386．
9. 今出亘彦，梶原陽介，小島翔，池原忠明，田中英一郎，"傾斜歩行時に使用可能な密着型歩行補助機の開発"，日本機械学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会，(2012)，pp.381-382．
10. 六本木翔太，桜井智広，鈴木雄大，池原忠明，田中英一郎，"起立・着座動作補助可能な非拘束式歩行補助機の開発"，日本機械学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会，(2012)，pp. 55-56．
11. 浅野瑞，田宮高信，田中英一郎，池原忠明，"フレキシブルシャフトの両回転ねじり特性の測定"，日本機械学会2011年度年次大会講演論文集，(2011)，DVD-ROM．
12. 梶原陽介，池原忠明，田中英一郎，牛田卓朗，小島翔，弓削類，"密着型歩行補助機の実用性向上と支援効果の検証"，日本機械学会2011年度年次大会講演論文集，(2011)，DVD-ROM．
13. 桜井智広，田中英一郎，池原忠明，佐藤友亮，遊佐広和，弓削類，"脚部非拘束式歩行補助機の開発（歩行比を用いた速度追従性向上と移動式ニュ－ロリハビリ用リフタ－の設計）"，日本機械学会2011年度年次大会講演論文集，(2011)，DVD-ROM．
14. 田宮高信，浅野瑞，田中英一郎，池原忠明，"フレキシブルシャフトの静的非線形ねじり特性の測定"，数理科学会第30回記念数理科学講演会，(2011)，DVD-ROM．
15. 池原忠明，田中英一郎，梶原陽介，牛田卓朗，小島翔，弓削類，"実用化に向けた密着型歩行補助機の開発と支援効果の検証"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011， (2011)，DVD-ROM．
16. 田中英一郎，池原忠明，桜井智広，佐藤友亮，遊佐広和，三枝省三，伊藤和寿，弓削類，"次世代ビークルおよび移動式ニューロリハビリ用歩行補助機の開発"， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011，(2011)，DVD-ROM．
17. 角田大輔，田中英一郎，池原忠明，伊藤和寿，瀬戸口隼，市川洋雄，三枝省三，弓削類，"ニューロリハビリテーション用全身動作教示システムの開発"，第31回バイオメカニズム学術講演会，バイオメカニズム学会，2A4-1，(2011)，pp.287-289．
18. 佐藤友亮，田中英一郎，池原忠明，伊藤和寿，遊佐広和，三枝省三，弓削類，"下肢非固定式歩行補助機の開発－装着者エネルギー消費の低減と装置機能拡張－"，第31回バイオメカニズム学術講演会，バイオメカニズム学会，2A1-4，(2010)，pp.161-162．
19. 田中英一郎，池原忠明，遊佐広和，佐藤友亮，瀬賀直子，弓削類，"高齢者・リハビリ用移動型脚部非固定式歩行補助機の開発"，日本設計工学会秋季研究発表講演会，平成22年度秋季大会研究発表講演会講演論文集，(2010)，pp.25-28．
20. 牛田卓朗，池原忠明，田中英一郎，小島翔，田宮高信，永村和照，伊藤和寿，弓削類，"密着型歩行補助機の支援効果の検討"，第28回 日本ロボット学会 学術講演会，(2010)，DVD-ROM．
21. 田中英一郎，池原忠明，市川洋雄，角田大輔，"ADLおよび介助動作補助用パワーアシストスーツの開発"，日本機械学会2010年度年次大会講演論文集(7)，No.10-1，J1102-4-5，(2010)，pp.385-386．
22. 田中英一郎，池原忠明，船山和也，紺谷真紀人，初雁卓郎，三宅徳久，"寝姿勢への変形可能な起立補助機の機構設計"，日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集，No.10-10，(2010)，pp.169-170．
23. 池原忠明，田中英一郎，永村和照，牛田卓朗，小島翔，田宮高信，池条清隆，弓削類，"フレキシブルシャフトのねじりばね効果を用いた脚部密着型歩行補助機の開発"，日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集，No. 10-10，(2010)，pp.165-166．
24. 池原忠明，田中英一郎，牛田卓朗，小島翔，伊藤和寿，弓削類，永村和照，"起立補助可能な密着型歩行補助機の開発"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，No. 10-4，1P1-F23，(2010)，DVD-ROM．
25. 池原忠明，田中英一郎，永村和照，田宮高信，牛田卓朗，"自立型密着式歩行補助機の支援効果の検討"，日本設計工学会平成21年度秋季研究発表講演会，B16，(2009)，DVD-ROM．
26. 深谷直樹，池原忠明，"転倒防止用フレキシブルワイヤ型歩行補助システムの開発"，福祉工学シンポジウム2009，(2009)，pp.159-160．
27. 穐山達也，田中英一郎，池原忠明，角田大輔，三枝省三，"日常生活動作を支援する上肢作業補助機の開発"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC’09)， No. 09-4，1P1-J087，(2009)，DVD-ROM．
28. 橋本健一，田中英一郎，池原忠明，弓削類，佐藤友亮，遊佐広和，三枝省三，"脚部非固定式歩行補助機装着時の筋疲労評価"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC’09)，No. 09-4，1P1-K01，(2009)，DVD-ROM．
29. 池原忠明，田中英一郎，牛田卓朗，田宮高信，橋本健一，永村和照，"自立化した脚部密着型歩行補助機の開発"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC’09)，No. 09-4，1P1-L06，(2009)，DVD-ROM．
30. 遊佐広和，田中英一郎，弓削類，池原忠明，橋本健一，佐藤友亮，"日常生活に対応した下肢非固定式歩行補助機の設計開発"，関東学生会第48回学生員卒業研究発表講演会，1216，(2009)．
31. 佐藤友亮，田中英一郎，弓削類，池原忠明，橋本健一，遊佐広和，"自立型下肢非固定式歩行補助機の実用化に向けた開発"，関東学生会第48回学生員卒業研究発表講演会，1021，(2009)．
32. 牛田卓朗，田中英一郎，池原忠明，橋本健一，"密着型歩行補助機の開発"，関東学生会第48回学生員卒業研究発表講演会，1014，(2009)．
33. 田中英一郎，池原忠明，橋本健一，三枝省三，"自立型脚部非固定式歩行補助機の開発"，日本福祉工学会第12回学術講演会，(2008)，pp.75-76．
34. 田中英一郎，穐山達也，池原忠明，永村和照，池条清隆，安田裕也，三枝省三，"差動歯車を用いた上肢非固定式作業補助機の開発"，日本福祉工学会 第12回学術講演会，(2008)，pp.73-74．
35. 田中英一郎，池原忠明，永村和照，池条清隆，橋本健一，三枝省三，"自立型脚部非固定式歩行補助機の開発とパワーアシストユニットシステムへの展開"，第29回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2008)予稿集，(2008)，pp. 95-98．
36. 池原忠明，田中英一郎，永村和照，田宮高信，深谷直樹，橋本健一，"フレキシブルシャフトを用いた密着型歩行補助機の開発"，第29回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2008)予稿集， (2008)，pp.91-92．
37. 田中英一郎，池原忠明，永村和照，池条清隆，井上裕介，橋本健一，三枝省三，"実用化に向けた自立型脚部非固定式歩行補助機の開発"，日本機械学会2008年度年次大会講演論文集(7)，No.08-1，(2008)，pp. 221-222．
38. 田中英一郎，池原忠明，永村和照，池条清隆，安田裕也，石井孝憲，三枝省三，"差動歯車を用いた上肢作業補助機の開発とパワーアシストユニットシステムへの展開"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC’08)，No. 08-4，2P2-F03，(2008)，DVD-ROM．
39. 池原忠明，田中英一郎，永村和照，田宮高信，深谷直樹，池条清隆，橋本健一，"フレキシブルシャフトを用いたハイブリッド制御歩行補助機の開発"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC’08)，No. 08-4，2P1-E18，(2008)，DVD-ROM．
40. 田中英一郎，池原忠明，永村和照，池条清隆，井上裕介，橋本健一，三枝省三，"自立型脚部非固定式歩行補助機の開発"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC’08)，No. 08-4，2P1-E17，(2008)，DVD-ROM．
41. 田中英一郎，池原忠明，永村和照，池条清隆，安田裕也，石井孝憲，三枝省三，"上肢作業補助機の開発"，日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集，No. 08-12，(2008)，pp.221-222．
42. 田中英一郎，池原忠明，永村和照，池条清隆，井上裕介，三枝省三，"足裏から下肢全体を支援する歩行補助機装着時の筋活動評価"，日本機械学会中国四国支部第46期総会・講演会講演論文集，(2008)，pp.435-436．
43. 田中英一郎，池原忠明，永村和照，池条清隆，安田裕也，三枝省三，"差動歯車を用いた上肢装着型作業補助機構の開発"，2007年度日本機械学会年次大会講演論文集(4)，No.07-1，(2007)，pp.75-76．
44. 田中英一郎，池原忠明，永村和照，池条清隆，井上裕介，三枝省三，"空間平行リンク機構を用いた歩行補助機の開発"，日本機械学会MPT2007シンポジウム＜伝動装置＞講演論文集， (2007)，pp.200-201．
45. 池原忠明，田中英一郎，永村和照，田宮高信，池条清隆，"フレキシブルシャフトを用いたハイブリット制御機能付き動的歩行補助機の製作"，日本機械学会MPT2007シンポジウム＜伝動装置＞講演論文集，(2007)，pp.98-99．
46. 田中英一郎，池原忠明，永村和照，池条清隆，坂本健，井上裕介，三枝省三，"脚部を装置に固定せずに歩行支援可能な補助機の開発―屋内環境での歩行支援の検討―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集，No. 07-2，(2007)，DVD-ROM．
47. 井上裕介，田中英一郎，小俣透，池原忠明，永村和照，池条清隆，"下肢全体を支援する歩行補助機構の筋電による支援効果の検証"，日本機械学会第36回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(2007)，p.263
48. 田中英一郎，池原忠明，永村和照，池条清隆，坂本健，井上裕介，小俣透，三枝省三，"下肢全体を支援する歩行補助機装着による傾斜面歩行"，第24回日本ロボット学会学術講演会，(2006)，DVD-ROM．
49. 田中英一郎，池原忠明，小俣透，永村和照，池条清隆，坂本健，井上裕介，"下肢全体を支援する歩行補助機装着時の筋活動状態の把握"，福祉工学シンポジウム2006，No. 06-41，(2006)，pp.75-76.
50. 池原忠明，田宮高信，深谷直樹，島崎賢一，田中英一郎，"足関節及び膝関節の運動補助機能をもった歩行支援システムの開発"，日本機械学会2006年度年次大会講演論文集(5)， No.06-1，(2006)，pp.39-40．
51. 田中英一郎，小俣透，池原忠明，永村和照，池条清隆，"下肢全体を支援する歩行補助機装着時の筋活動"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006(ROBOMEC’06)，No. 06-4，2P2-A07，(2006)，DVD-ROM．
52. 池原忠明，田中英一郎，田宮高信，深谷直樹，"高齢者歩行支援システムの開発"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006(ROBOMEC’06)，No. 06-4，1P1-A09，(2006)，DVD-ROM．
53. 田中英一郎，小俣透，池原忠明，大和田崇文，永村和照，池条清隆，"下肢全体を支援する歩行補助機構の開発"，第23回日本ロボット学会学術講演会，(2005)，DVD-ROM．
54. 池原忠明，田中英一郎，田宮高信，今井郷充，深谷直樹，"高齢者転倒防止用動的歩行補助具の開発"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005(ROBOMEC 2005 in Kobe)講演論文集，(2005)，DVD-ROM．
55. 池原忠明，深谷直樹，今井郷充，田中英一郎，"可動補助付き短下肢装具の開発―筋活動からみた動的平衡性及び長時間歩行の検討―"，日本機械学会2004年度年次大会講演論文集(4)， No.04-1，(2004)，pp.213-214．
56. 松尾晋典，衣笠竜太，池原忠明，中島加奈子，清水義明，堀居昭，"下肢血流制限バンドを用いたトレーニングがバスケットボールの長身選手の筋横断面積と筋機能に及ぼす影響について"，第58回日本体力医学会大会，52(2)，(2003)，p.220．
57. 工藤聡，衣笠竜太，池原忠明，中島加奈子，森田修一，堀居昭，"下肢血流制限バンドを用いたトレーニングがスキー選手の筋断面積と筋機能に及ぼす影響について"， 第58回日本体力医学会大会，52(2)，(2003)，p.220．
58. 金指和之，池原忠明，堀居昭，"上肢血流バンド装着によるトレーニングが槍投げ選手の筋機能およびパフォーマンスに及ぼす影響について"，第53回日本体育学会大会号，53，(2002)，p.509．
59. 後藤篤志，池原忠明，堀居昭，"局所筋疲労後のストレッチングが疲労回復効果に与える影響"，第57回日本体力医学会大会，51(6)，(2002)，p.732．
60. 大桃義則，池原忠明，堀居昭，"インソール素材の相違がウォーキング時の疲労度に及ぼす影響－100m/minと80m/minの比較－"，第57回日本体力医学会大会，51(6)，(2002)，p.729．
61. 池原忠明，大桃義則，中島加奈子，後藤篤志，堀居昭，"Biodex stability system を用いた動的平衡性の検討－立位姿勢時の筋放電から－"，第57回日本体力医学会大会，51(6)，(2002)，p.701．
62. 大桃義則，池原忠明，堀居昭，"シューズにおけるインソール素材の相違がエクササイズ・ウォーキング時における下腿の生理学的変化に及ぼす影響について"，東京体育学会大会，(2002)．
63. 後藤篤志，池原忠明，堀居昭，"ストレッチングが局所疲労に対する疲労回復効果について"，日本体育学会体育方法専門分科会，(2001)．
64. 金指和之，池原忠明，堀居昭，"槍投げ選手における上肢血流阻止バンドトレーニングとパフォーマンスに関する一考察"，日本体育学会体育方法専門分科会，(2001)．
65. 上田大，森田修一，石井友保，鈴木尚人，池原忠明，黄仁官，堀居昭，"全日本大学女子駅伝優勝チームの身体的特徴及び体力について"，第56回日本体力医学会大会，50(6)，(2001)，p.981．
66. 森田修一，上田大，黄仁官，池原忠明，堀居昭，"下肢血流阻止バンド装着による全身持久性のトレーニングが運動生理学的機能とパフォーマンスに及ぼす影響について"，第56回日本体力医学会大会，50(6)，(2001)，p.925．
67. 黄仁官，池原忠明，堀居昭，"ラットにおけるスピード持続性テストの再現性についての検討"，第11回日本体力・栄養・免疫学会大会抄録集，(2001)，p.11．
68. 森田修一，池原忠明，堀居昭，"下肢血流阻止バンド装着による全身持久性のトレーニングが運動生理学的機能とパフォーマンスに及ぼす影響について"，第8回日本運動・スポーツ科学学会大会，(2001)．
69. 中島加奈子，池原忠明，堀居昭，"膝蓋靭帯の計測について－超音波検査法と体表面上での計測法との比較－"，第8回日本運動・スポーツ科学学会大会，(2001)．
70. 池原忠明，杉山太裕，具志堅幸司，中里浩一，中嶋寛之，堀居昭，"体操競技選手の競技力と立位時の安定性との関係"，日本体育学会東京支部第28回大会，6，(2001)．
71. 杉山太裕，池原忠明，三宅良輔，堀居昭，"Biodex stability systemを用いた体操部における平衡性の検討"，日本体育学会東京支部第28回大会，5，(2001)．
72. 池原忠明，西條修光，堀居昭，円田善英，"運動負荷が大脳機能単位系に及ぼす影響"，日本体育学会大会第51回大会，(2000)，p.191．
73. 上田大，石井友保，伊藤紫乃，石井隆士，鈴木尚人，池原忠明，黄仁官，堀居昭，"大学女子陸上長距離選手における骨密度，体力要素および身体組成に関する研究－競技能力別の比較を中心に－"，第55回日本体力医学会大会，49(6)，(2000)，p.933．
74. 伊堂寺豊，池原忠明，山田保，堀居昭，"投手における肩回旋筋群トレーニングの一考察－内・外旋筋力， 筋量， 投球速度について－"，第55回日本体力医学会大会9(6)，(2000)，p.845．
75. 円田善英，池原忠明，"運動が自律神経調節機能に及ぼす影響－心拍変動による1/fゆらぎの検討－"，日本体育学会第49回大会，(1998)，p.218．
76. 鄧荻，池原忠明，円田善英，"中・高生の心理的ストレス反応の中・日比較－学校生活におけるストレス反応の構造比較－"，日本体育学会第49回大会,(1998)，p.239．
77. 池原忠明，円田善英，"中・高生の心理的ストレス反応の検討"，日本体育学会第49回大会，(49)，(1998)，p.241．