2023年 4月 - 現在 湘南工科大学 情報学部 情報学科 教授
2022年 4月 - 2023年 3月 湘南工科大学 工学部 情報工学科 教授
2019年 4月 - 2022年 3月 湘南工科大学 工学部 情報工学科 准教授
2016年11月 - 現在 愛知県立大学（次世代ロボット研究所） 客員共同研究員
2016年 9月 - 2018年 3月 東京工芸大学 工学部 コンピュータ応用学科 非常勤講師
2015年 9月 - 2018年 3月 東海大学 工学部 光・画像工学科 非常勤講師
2013年 4月 - 2019年 3月 愛知県立大学大学院 情報科学研究科 非常勤講師
2011年 4月 - 2017年 9月 福井大学大学院 工学研究科 非常勤講師（隔年）
2010年 9月 - 2015年 3月 東京電機大学 工学部・未来科学部 非常勤講師
2005年12月 - 2007年 3月 NHK放送技術研究所 交流研究員（共同研究）
2002年10月 - 2005年 9月 福井大学大学院 工学研究科 システム設計工学専攻 博士後期課程
1991年 4月 - 2019年 3月 日本電信電話株式会社 研究員
1987年 4月 - 1991年 3月 福井大学 工学部 電子工学科