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卒業研究テーマ


現在行っているもの(学部4年生)

  • ドローンでミツバチの採餌行動を模擬する群知能の研究
  • 編隊飛行するドローンと加速度センサを用いた風向・風速測定
  • ドローンがQRコードを読みとり自己位置同定しながら飛行するプログラムの開発
  • 商品価格にみられるカオス現象の基礎的分析
  • 1次元移流拡散方程式を用いた東海道線の運転遅延・回復に関する研究
  • 駅選択モデルを用いた東海道線・村岡新駅が及ぼす影響の予測
  • 太陽光発電の天候デリバティブに関する研究
  • 機械学習をエッジ処理により行うスマートフォン・アプリの開発
  • マイクロホン・アレイと波形相関度分析による音源定位に関する基礎的研究
  • GPSロガーで記録した日常的行動データに基づく異常検知

プロジェクト型実習・情報学課題解決実習(学部2~3年生)

  • 混雑・天候の時間的変化を考慮した動的な経路解析
  • 機械学習を用いた音声によるドローン操作
  • 車載カメラ画像から歩行者を識別する技術を用いた街路の危険度評価
  • 強化学習による尺取り虫ロボットの前進能力の獲得
  • マルチエージェント強化学習による追跡問題における協調行動の創発
  • 暗号技術を利用して入力文字を変換するプログラムの開発
  • 玉状のアザラシのぬいぐるみをペットロボットに改造するプロジェクト
  • 強化学習を行うライントレース・ロボットの状態行動価値関数の変化
  • 加速度センサを用いたペットボトルロケットへの作用力の測定

終了したもの

2023年度
  • 社会的な慣習の発達に関するアンケート調査


2022年度
  • ドアノック音を機械学習により認識して来訪者を検知する技術の開発
  • 強化学習を行うロボットの状態行動価値関数の変化に関する基礎的研究
  • 個人情報端末データを用いた台風接近時の人流の異常検知
  • 街路上の歩行者の動きをシミュレーションするPython プログラムの開発
  • 東海道線村岡新駅の設置効果に関する研究


2021年度
  • 日米土の男子野球の強さにおける文化と技術と経済・資源の関係性
  • 感染症がゲーム業界の売り上げに及ぼした影響の研究
  • Japan as a choice of international students with focus on culture, technology and economic condition