湯澤聡研究室

湯澤聡教授

教授画像

所属	湘南工科大学　工学部　機械工学科湘南工科大学大学院　工学研究科　機械工学専攻
学部研究テーマ	GPSなどのセンシングとAIを活用したスマートな自律移動機構の開発
大学院研究テーマ	プロセス制御の標準化に関する研究プラント設備のIoT化による保守管理の効率化に関する研究屋外作業に適合する自律移動ロボットシステムの開発

研究キーワード

#ロボティクス　 #3DCAD　#プロダクトデザイン

研究概要

屋外用自律走行システム
　人が屋外で従事する活動や作業を、機械技術によって自動化や省力化することを目的としております。研究用の実験車両を設計製作し、GPS受信器やレーザ・レーダ等から構成されるセンサ・システムを装備しております。設定された経路上を、人物と物体を回避しながら自律走行するための計測制御プログラムを開発しております。公開街路実験に参加し、歩行者や自動車が実際に行き交う街路環境の実験検証を実施しております。設備構造物のメンテナンスなどに応用する構想も、研究テーマとしております。

実験車両の外観構成