自動運転AIの再現
自動運転は最も期待されるAI技術の1つです．
しかしながら，実物の車を用いて安易に実験を行うことはできません．
そこで，この研究では車を模したロボットと現実を模したマップを用いることで自動運転AIを再現し，性能を向上させるためにどうすれば良いか模索しています．
現在は道路から脱線せずに走行すること，標識を認識し進行方向を変更することが実現しています．
しかしながら，実物の車を用いて安易に実験を行うことはできません．
そこで，この研究では車を模したロボットと現実を模したマップを用いることで自動運転AIを再現し，性能を向上させるためにどうすれば良いか模索しています．
現在は道路から脱線せずに走行すること，標識を認識し進行方向を変更することが実現しています．
道路標識検出 AI のための Unity を用いたアノテーションデータの自動化に関する研究
道路標識を検出するAIを実現するためには，大量の道路の写真とアノテーション（写真のどこに何の道路標識があるかの情報）が必要となります．この写真にアノテーションを付与する作業は人力で行われており，大量の人手と費用，時間を必要とします．
本研究では，Unityの仮想の街にプログラムで標識を設置し，設置された標識の座標情報を用いてアノテーションをする手法を提案します．
実験では，単純な街だけではなく，天候やオブジェクトなどをUnity上の街に追加し現実の状況に近づけることで，道路標識の認識精度が向上することを確認しました．
本研究では，Unityの仮想の街にプログラムで標識を設置し，設置された標識の座標情報を用いてアノテーションをする手法を提案します．
実験では，単純な街だけではなく，天候やオブジェクトなどをUnity上の街に追加し現実の状況に近づけることで，道路標識の認識精度が向上することを確認しました．