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安藤 慎吾 准教授

[研究指導課程]
博士前期課程

[取得学位]
博士（工学）
研究室ページ

専門・研究分野

画像認識、コンピュータビジョン、点群解析、電子透かし

研究テーマ

実空間情報処理AIに関する技術とその応用に関する研究
本研究室では、都市空間のデジタルツイン構築を目指した実空間情報処理AIに関する研究を行っています。特に、自律ロボットのためのAI技術として、自己位置推定や移動ルート検索等に活用可能な3次元高精細マップの自動生成を主目的とした研究開発を推進しています。

研究キーワード

デジタルツイン、マルチモーダル、深層学習、3次元点群、自己教師あり学習

SDGsとの関連

主な研究業績

＜学術論文＞
  1. 安藤慎吾，中島真人, "ストロークの傾き頻度に着目したテキスト独立型筆者照合," 電気学会論文誌C，Vol.120-Ｃ，No.11, pp.1732-1737, 2000.
  2. 安藤慎吾，中島真人, "オフライン署名照合における局所的な個人性特徴のアクティブ探索法," 電子情報通信学会論文誌D-Ⅱ，Vol.J84-D-Ⅱ，No.7, pp.1339-1350, 2001.
  3. 安藤 慎吾，古市 喜則，中島 真人, "顔表面の法線ベクトルを用いた個人照合, 画像電子学会誌，Vol.31, No.5, pp. 841-847, 2002.
  4. 安藤 慎吾，今井 聡子，中島 真人, "カラーディジタル画像における局所的な視認性改善の自動化," 電気学会論文誌C，Vol.122-C, No.10, pp. 1762-1771, 2002.
  5. 濱田洋平，安藤 慎吾，中島 真人, "つぶれ・とび防止カメラのための局所的画像合成法," 電気学会論文誌C, Vol.124, No.9, pp.1812-1819, 2004.
  6. 安藤慎吾, 草地良規, 鈴木章, 荒川賢一, "サポートベクトル回帰を用いた三次元物体の姿勢推定法," 電気学会論文誌C, Vol.124, No.9, pp.1812-1819, 2006.
  7. Z. Lu, S. Ando, K. Kataoka, Y. Kusachi, A. Suzuki, Y. Takahashi, T. Yasuno, "Text Locating and verification Algorithm for Scene Images Based on Gray-Scale Connected Component Analysis," 画像電子学会誌, Vol.36, No.4, pp.509-519, 2007.
  8. 安藤慎吾，草地良規，鈴木章，荒川賢一，安野貴之, "回帰手法を用いた文字変形の推定・補正機能の導入による景観中文字認識の高精度化," 画像電子学会誌, Vol.38, No.1, pp.2-8, 2009.
  9. 安藤慎吾，鈴木章，高橋裕子，安野貴之, "同時確率増分符号相関を用いた高速物体検出・識別," 画像電子学会誌, Vol.38, No.3, pp.281-289, 2009.
  10. 鈴木章，嶌田聡，米村俊一，安藤慎吾, "景観画像中の候補文字集合に対する変形角度推定を用いたキーワード抽出および検索技術," 画像電子学会誌, Vol.39, No.4, pp.386-398, 2010.
  11. Yoshiko Sugaya，Shingo Ando，Isao Miyagawa，Akira Suzuki，Hideki Koike, "Factorization-based Automatic 3D Face Modeling from Turntable Image Sequence using Monocular Camera," 画像電子学会誌, Vol.40, No.1, pp.114-123, 2011.
  12. 鈴木章，米村俊一，田邊勝義，安藤慎吾，森本正志，小池秀樹, "勾配ベースの画像特徴量の視認性低下を目的とする遺伝的アルゴリズムを用いた特徴選択," 画像電子学会誌, Vol.40, No.3, pp.448-458, 2011.
  13. 安藤慎吾，山本奏，筒口拳，片山淳，谷口行信, "地上デジタル放送における映像向けモバイル電子透かしの実証実験," 映像情報メディア学会誌，Vol.68, No.11, pp.J510-J516, 2014.
  14. S. Ando, S. Yamamoto, H. Tanaka, K. Tsutsuguchi, A. Katayama, Y. Taniguchi, "Visual SyncAR: Video Synchronized AR Based on Mobile Video Watermark," IIEEJ　Transactions on Image Electronics and Visual Computing, Vol.4, No.2, pp.114-123, 2016.
  15. Yasuhiro Yao, Katie Xu, Kazuhiko Murasaki, Shingo Ando, Atsushi Sagata, "Pseudo-labelling-aided semantic segmentation on sparsely annotated 3D point clouds," IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, vol. 12, No. 2, 2020.
  16. Yasuhiro Yao, Menandro Roxas, Ryoichi Ishikawa, Shingo Ando, Jun Shimamura, Takeshi Oishi, "Discontinuous and Smooth Depth Completion With Binary Anisotropic Diffusion Tensor," IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, No. 4, pp. 5128 - 5135, 2020.
  17. Yasuhiro Yao, Ryoichi Ishikawa, Shingo Ando, Kana Kurata, Naoki Ito, Jun Shimamura, Takeshi Oishi, "Non-Learning Stereo-Aided Depth Completion Under Mis-Projection via Selective Stereo Matching," IEEE Access vol. 9 pp. 136674-136686, 2021.
  18. Kazuhiko Murasaki, Shingo Ando, Jun Shimamura, "Semi-Supervised Representation Learning via Triplet Loss based on Explicit Class Ratio of Unlabeled Data Date of Evaluation," IEICE Transactions on Information and Systems, Vol. E105, Vol. 4, pp.778-784, 2022.
  19. Kana Kurata, Yasuhiro Yao, Shingo Ando, Naoki Ito, Jun Shimamura, "Aggregative Input Convolution for Large-Scale Point Cloud Semantic Segmentation," IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing, Vol.10, No.1, pp.11-18, 2022.
＜国際会議＞
  1. Shingo Ando, Masato Nakajima, "An Active Search of Local Individualities for an Off-line Signature Verification", Proceedings of IAPR Workshop on MVA 2000, 2000.
  2. Shingo Ando, Satoko Imai, Masato Nakajima, "Adaptive Visibility Improvement Method for Color Digital Image," Image Proceeding，Image Quality，Image Capture Systems Conference (IS&T’s 2001 PICS Conference), 2001.
  3. S Ando, Y. Kusachi, A. Suzuki, K. Arakawa, "Appearance based pose estimation of 3D object using support vector regression," IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2005), 2005.
  4. S. Ando, Y. Kusachi, A. Suzuki, K. Arakawa T .Yasuno, "Kanji Recognition in Scene Images Using Distortion Parameter Estimation Based on Support Vector Regression," The 8th IASTED International Conference on SIGNAL AND IMAGE PROCESSING ,pp.284-291, 2006.
  5. Y. Sugaya, S. Ando, A. Suzuki, H. Koike, "3D Face Reconstruction from Rotational Motion," International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT 2009), 2009.
  6. L. Tian, S. Ando, A. Suzuki, H. Koike, "A Comparative Study on Adaboost-Based Face Detection with Gender Consideration," International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT 2010), 2010.
  7. Y. Sugaya, I. Miyagawa, S. Ando, A. Suzuki, H. Koike, "Rotational Motion and Shape reconstruction from Turn-table Image Sequence," International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT 2010), 2010.
  8. L. Tian, S. Ando, A. Suzuki, H. Koike, "A Probabilistic Approach for Fast and Robust Multi-View Face Detection Using Compact Local Patterns," The 2nd IIEEJ International Conference on Image Electronics and Visual Computing (IEVC2010), 2010.
  9. Y. Sugaya, S. Ando, A. Suzuki, H. Koike, "Automatic 3D Face Modeling using Monocular Camera," The 2nd IIEEJ International Conference on Image Electronics and Visual Computing (IEVC2010), 2010.
  10. K. Kataoka, S. Ando, A. Suzuki, H. Koike, "Facial Parts-Based Face Hallucination Method," International Conference on Image and Signal Processing 2010, 2010.
  11. Kazuhiko Murasaki, Chihiro Kazato, Shingo Ando, Atsushi Sagata, "N-AUC: Maximization of the Narrow Area Under the ROC Curve for Recall-Oriented Abnormality Detection," The 6th IIEEJ International Conference on Image Electronics and Visual Computing (IEVC2019), 2019.
  12. Yasuhiro Yao, Menandro Roxas, Ryoichi Ishikawa, Shingo Ando, Jun Shimamura, Takeshi Oishi, "Discontinuous and Smooth Depth Completion with Binary Anisotropic Diffusion Tensor," IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), 2020.
  13. Kana Kurata, Yasuhiro Yao, Shingo Ando, Naoki Ito, Jun Shimamura, "Aggregative Input Convolution for Large-Scale Point Cloud Semantic Segmentation," The 7th IIEEJ International Conference on Image Electronics and Visual Computing (IEVC2021), 2021.
＜解説記事等＞
  1. Shingo Ando, Masato Nakajima, "An active search method for local individual features in off-line signature verification," Systems and Computers in Japan, Vol. 34, No. 12, pp.64-76, 2002.
  2. 安藤慎吾, ウ小軍, 鈴木章, 若林佳織, 小池秀樹, "映像モニタリングのための人物姿勢推定技術," NTT技術ジャ-ナル 19(8), pp.21-24, 2007.
  3. 山本奏, 田中秀典, 安藤慎吾, 片山淳, 筒口拳, "Visual SyncAR：映像に同期して情報を重畳表示する映像同期型AR技術," 画像電子学会誌, Vol.43, No.3, pp.397-403, 2014.
  4. 安藤慎吾, 五十嵐勇, 杵渕哲也, 中村泰治, 並河大地, 山下遼, 八尾泰洋, 草地良規, 武井伸勝, "コンビニ向け商品情報提示サービスを実現する画像認識型 透かし埋め込み・検出技術", NTT技術ジャーナル 29(6), pp.10-15, 2017.
  5. 安藤慎吾, 新垣仁, 八尾泰洋, 村崎和彦, 筒口拳, 杵渕哲也, "異業種での映像情報メディア利用(第25回)　設備点検・診断のための空間情報メディア認識技術," 映像情報メディア学会誌, Vol.72, No.5, pp.746-750, 2018.
  6. 村崎和彦, 安藤慎吾, 杵渕哲也, "車載カメラを用いた効率的な点検のためのマンホール鉄蓋劣化度推定技術," NTT技術ジャーナル 30(6), pp.14-18, 2018.
  7. 八尾泰洋, 倉田夏菜, 伊藤直己, 安藤慎吾, 島村潤, 渡邊真由子, 谷田隆一, 木全英明, "4Dデジタル基盤の実現に向けた 空間情報処理技術," NTT技術ジャーナル 32(10), pp.74-79, 2020.
  8. 島村潤, 安藤慎吾, 谷田隆一, "リアルとサイバーの交錯空間を支える要素技術," NTT技術ジャーナル 33(10), pp.57-60, 2021.

主な所属学会

電子情報通信学会、画像電子学会、映像情報メディア学会

連絡先

E-mail：ando[at]info.shonan-it.ac.jp（[at]を@に置き換えてください）

関連リンク

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