[研究指導課程]
博士前期課程
[取得学位]
博士（工学）
博士前期課程
[取得学位]
博士（工学）
専門・研究分野
ロボット工学
研究テーマ
- ヘビ型移動ロボットの機構と制御
- 複合型移動ロボットの機構と制御
- 特殊環境下用移動ロボットの機構と制御
研究キーワード
移動機械の機構設計と運動制御
主な研究業績
- 「脚車輪ハイブリッド移動体の研究―移動形態を考慮した駆動系の提案と4肢モデルの試作―」大野 英隆、日本設計工学会、第44巻, 第6号, pp.349-354, 2009
- 「壁面移動ロボットにおける吸着機構に関する研究」鈴木 隆広, 大野 英隆, 日本機械学会2009年度年次大会講演論文集, vol.5, pp.147-148, 2009
- 「脚車輪ハイブリッド移動体の研究―移動形態を考慮した駆動形態の提案―」大野 英隆、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2P1-B18(1)(2), 2009
主な所属学会
日本機械学会、日本ロボット学会、IEEE など
