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井上 文宏 教授

[研究テーマ]
宇宙エレベーターなど近未来のロボット開発や機械システムに関する研究

[主な担当科目]
機械力学、ロボット工学、応用数学

[取得学位]
工学博士、技術士（機械部門）
研究室ページ

専門・研究分野

機械力学、ロボット工学

研究テーマ

宇宙エレベーターなど近未来のロボット開発や機械システムに関する研究
宇宙技術に関わる移動や衛星技術、可動展開構造、高所建物や災害現場で活躍する検査・作業ロボット、福祉施設でのアシスト機構など特殊環境下を対象とした機械・ロボットシステムの研究・開発を実施しています。近未来に活躍するユニークなロボットを実現するため、その基礎技術の確立を目指します。

研究キーワード

宇宙エレベーター、可動構造物、垂直壁面移動ロボット、特殊環境ロボット

主な研究業績

＜論文＞
  1. 井上文宏，佐藤智，渡邉晋也，根間栄順，“小口径深穴穿孔機を用いた長尺コンクリート部材の強度推定”，日本コンクリート工学会論文集，Vol. 38，No.1，2016年7月，2151－2156.
  2. 井上文宏,　湯沢　聡，佐藤智，渡邉晋也，“研磨ドリルを搭載した移動ロボットによるコンクリート構造物の強度推定”，日本ロボット工業会，第15回建設ロボッロシンポジウム論文集，Vol.15，2015年，P1-9, pp.1-4.
  3. 井上文宏，佐藤智，渡邉晋也，根間栄順，“強度が異なるモルタル長尺部材に対する小口径深穴穿孔機によるモルタル強度の推定”，日本コンクリート工学会論文集，Vol.27，No.1，2015年7月，1741－1746.
  4. 井上文宏，佐々木毅，橋本秀紀，“ワイヤーで吊られた掘削機械のレーザ・レンジ・ファインダによる高精度位置計測システムの構築”，日本ロボット工業会，第14回建設ロボッロシンポジウム論文集，Vol.14，2014年8月，158-165.
  5. 井上文宏，佐藤智，渡邉晋也，根間栄順，“小口径深穴穿孔機を利用した既設コンクリートの強度簡易推定法”，日本コンクリート工学会論文集，Vol.26，No.1，2014年5月，2056－2061.
  6. 井上文宏，大本絵利，土井　暁，太田　有，“アブレシブウォータージェットによるコンクリート切削深さの推定手法に関する研究”，噴流工学、日本ウォータ-ジェット学会、第30巻、第1号、2013.12、 PP. 4-10.
  7. Fumihiro Inoue, Eri Ohmoto, ”High Accuracy Position Marking System Applying Mobile Robot in Construction Site”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 26, No.6, pp.985-991 , (2012).
  8. Fumihiro Inoue, Takeshi Sasaki, Xiangqi Huang and Hideki Hashimoto, “A Study on Position Measurement System Using Laser Range Finder and Its Application for Construction Work”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 26, No.1, pp. 226-234, (2012).
  9. 土井　暁，井上文宏，“超高層集合住宅を対象とした垂直自走式外壁検査ロボットの開発”，日本ロボット工業会，第13回建設ロボットシンポジウム論文集，No.26，(2012)．
  10. 井上文宏，佐々木　毅，橋本　秀紀,他，“レーザ・レンジ・ファインダを用いた高精度位置計測システムの開発と建築基礎工事への適用”,日本ロボット工業会，第12回建設ロボットシンポジウム論文集，pp.29-36，(2010)．
  11. Fumihiro Inoue, “A Study on Adaptive Structure Applying Variable Geometry Truss (Mechanism of Movable Arch Roof with External Panel)”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 21, No.2, pp.172-178, (2009).
  12. 井上文宏，土井　暁，片倉　寛，一柳　健，“消防用ウォータージェット・カッター・システムの性能評価”, 日本ウォータージェット学会論文集，Vol.25，No.1，pp.28-35，(2008)
  13. 井上文宏，栗田康平，古屋則之，汐川 孝，“可変形状トラスを用いた可動型構造物適用実験（第2報，動力学解析を考慮したモデル解析とその検討）“，日本ロボット工業会，第10回建設ロボットシンポジウム論文集，pp.341-346，(2004).
  14. 井上文宏，汐川 孝，平栗達朗、太田　有“ウエーブレット解析を用いた外壁タイルの検査手法に関する研究 “，日本ロボット工業会，第10回建設ロボットシンポジウム論文集，pp.335-340，(2004)．
  15. 井上文宏，栗田康平，古屋則之，汐川 孝，“可変形状トラスを用いた可動型構造物適用実験(第１報)“，日本ロボット工業会，第９回建設ロボットシンポジウム論文集，pp.259-266，(2002)
  16. 瀧口純一，杉江　弘，井上文宏，吉野恭司，橋詰　匠，“標識認識自律搬送システムの開発”，日本機械学会論文集C編，第68巻，第666号，pp.111-118（2002）．
  17. Fumihiro Inoue, Koji Watanabe, et al, Y.NEKOMOTO, “Development of the Suspender Device Controlled by Gyroscopic Moments”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 12, No.2, pp.84 -90, (2000)
  18. 井上文宏，登坂知平，小沢郁夫，友石研二，“コンクリート橋梁補修工事におけるウォータージェットはつり工法の適用“，日本ウォータージェト学会論文集Vol.13,No.2，pp.28-35，(1996).
  19. 井上文宏，池田雄一，脇坂達也 “ジャイロモーメントを利用した吊荷制御装置の開発と実用化 “，日本ロボット工業会，第5回建設ロボットシンポジウム論文集，pp.107 -116，(1995)
  20. 井上文宏，大田英輔，田島清灝，町山忠弘，“グローブ型調節弁のキャビテーションに関する研究（第３報，コンタードプラグにおける渦放出とキャビテーション初生）”，日本機械学会論文集Ｂ編，第59巻，第562号，pp.131-138（1993）．
  21. 井上文宏，大田英輔，田島清灝，町山忠弘，“グローブ型調節弁のキャビテーションに関する研究（第２報，コンタードプラグ弁の流れに初生するひも状キャビテーション）”，日本機械学会論文集Ｂ編，第57巻，第544号，pp.33971-4005（1991）
  22. 井上文宏，大田英輔，田島清灝，町山忠弘，“グローブ型調節弁のキャビテーションに関する研究（第１報，高差圧小開度におけるキャビテーションと振動）”，日本機械学会論文集Ｂ編， 第53巻，第485号，pp.127-137（1987）．
＜国際会議論文＞
  1. F. Inoue, U. Wada, K. Ishizaki, S. Kwoon Y. Ishikawa, E. Omote, “Dynamic Behavior and Mechanism of Driving Roller for Climber Model in Space Elevator”, Proceedings of 67rd International Astronautical Congress, Guadalajara, Mexico, IAC-16, D4, 3, 5, x34853,(2016).
  2. F. Inoue , S. Yuzawa　S. Sato, S. Watanabe,” Automated Measurement and Estimation of Concrete Strength by Mobile Robot with Small-sized Grinding Drill”, Proceedings of 32nd International Symposium on Automation and Robotics in construction and Mining, Oulu, Finland, 2015, pp.564-569,(2015).
  3. F. Inoue, T. Ogawa, Y. Outa, “Research that estimates perforation depth opened using abrasive water jet for concrete material by sound resonance propagation model”, Proceedings of 22th International Conference on Water Jetting 2014, Haarlem, Netherlands，2014，pp.127-135, (2014).
  4. F. Inoue, S. Sato, “Concrete Strength Estimation Applying Feed Rate of Grinding Drill and Automated Measurement by Mobile Robot”, Proceedings of SICE Annual Conference 2014, Sapporo, Japan，2014，pp.1194-1197 ,(2014).
  5. F. Inoue, T. Sasaki, H. Hashimoto, “A study on Position Measurement System Using Laser Range Finder for Excavation Machine Head Hung by Wires”, Proc. of International Conference on Instrumentation Control, Information Technology and System Integration, SICE Annual Conference 2013, 2013. 9, pp. 2397-2401, (2013).
  6. F. Inoue, T. Sasaki, X. Huang, H. Hashimoto, ” Development of Position Measurement System for Construction Pile Using Laser Range”, IAARC, Proc. of 28th International Symposium on Automation and Robotics in Construction 2011, Seoul, Korea, pp. 794-800, (2011)
  7. F. Inoue, S. Doi, T. Ishizaki, Y. Ikeda and Y. Ohta, ” Study on Automated Inspection Robot and Quantitative Detection of Outer Tile Wall Exfoliation by Wavelet Analysis”, Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems 2010, Seoul, Korea, pp. 994-999, (2010)
  8. F. Inoue, Satoru Doi, X. Huang, H. Tamura, T. Sasaki, H. Hashimoto,” A study on Position Measurement System Using Laser Range Finder and Its Application for Construction Work”, Proc. of 5-th International Conference on Advanced mechatronics, Tokyo, Japan, pp. 361-366, (2010)
  9. F. Inoue and S. Doi, “A Study on Optimum Shapes and Motion of Movable Arch Structure By Variable Geometry Truss”, Proc. of The 9th Asian Pacific Conference on Shell and Spatial Structures, Nagoya, Japan, pp. 121-128, (2009)
  10. F. Inoue and H. Katakura et al, “Development of High-speed Cutting System that Could Be Used under Atmosphere where Combustible Vapor Exists”, Proc. of 9th Pacific Rim International Conference on Water Jetting Technology, Koriyama , Japan, pp. 265-271, (2009)
  11. F. Inoue, S. Doi, T. Okada and Y. Ohta, “Development of Automated Inspection Robot and Diagnosis Method for Tile Wall Separation by Wavelet Analysis”, Proc. of 26th International Symposium on Automation and Robotics in Construction 2009, Austin, USA, pp. 379-388, (2009).
  12. F. Inoue, S. Doi, H. Katakura and K. Ichiryu, ” Development of Water Jet Cutter System for Disaster Relief Proc. of 19th International Water Jetting Conference, Nottingham, UK, pp.486-494, (2008).
  13. F. Inoue, ” A Study of Movable Arch Structure and Its External Panel Mechanism by Variable Geometry Truss”, Proc. of International Conference on Shell and Spatial Space Structural Architecture 2007, December 3-6, 2007, Venetia, Italy, pp.169-170 (ID-201), (2007)
  14. F. Inoue, K. Kurita, Y. Utsumi and N. Furuya “Application of Adaptive Structure and Control by Variable Geometry Truss”, Proc. of The CIB 2003 International Conference on Smart and Sustainable Built Environment, Brisbane, Australia, pp. 59-66, (2003).
  15. F. Inoue, K. Kurita, Y. Utsumi and N. Furuya, “Development of Adaptive Roof　Structure by Variable Geometry Truss”, Proc. of 18th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, Tokyo, Japan, pp. 63-68, (2001).
  16. F. Inoue, Y. Omote, “A Practical Development of Water Jet Craft for Construction Wall Sculpture” Proc. of International Symposium on New Applications of Water Jet Technology, Sendai, Japan, pp. 355 -362, (1999).
  17. F. Inoue, K. Watanabe, A. Wakabayashi and Y. Nekomoto, “Development of the Suspender Device that Controls Load Rotation by Gyroscopic Moments”, Proc. of 30th International Symposium on Robotics, Tokyo, Japan, pp. 486-494,(1999).
  18. F. Inoue, I. Ozawa, N. Tosaka and K. Tomoishi, “Application of Water Jet Chipping for Repair Works of Pre-stressed Concrete Bridges” Proc. of International Conference High Pressure Science and Technology, Kyoto, Japan, pp. 1481-1484, (1998).
  19. F. Inoue, K.Watanabe, Y. Ikeda and T. Wakisaka, “A Practical Development of the Suspender Device that Controls Load Rotation by Gyroscopic Moments”, Proc. of 14th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, Pittsburgh, USA, pp. 486-494, (1997).
  20. F. Inoue, Y. Ikeda, K. Hishikawa and T. Wakisaka, “A Practical Development of Automated Cleaning System for Construction Aluminum Scaffolding Boards”, Proc. of 13th International Symposium on Automation and Robotics in Construction”, Tokyo, Japan, pp. 247-254, (1996).
  21. F. Inoue, E. Outa, K. Tajima and T. Machiyama, “Inception of Vortices-generating Cavitation in Industrial Contourd Valve”, Proc. of International Symposium on Cavitation Inception, ASME, FED-117, New Orleans, USA, pp. 143-151, (1993).
  22. F. Inoue, E. Outa, K. Tajima and T. Machiyama, “Flow Oscillation in Multi-Hole Retainer and the Related String Cavitation Generation”, Proc. of 3rd Triennial International Symposium on Fluid Control Measurement and Visualization, ASME, San Francisco, USA, pp. 77-87, (1991).
  23. F. Inoue, E. Outa, K. Tajima and T. Machiyama, “High Frequency Vibration of Control Valve at Low Openings Due to Cavitation Development”, Proc. of 2nd Triennial International Symposium on Cavitation and Multiphase Flow Noise, ASME, FED-45, New Orleans, USA pp. 31-41, (1986).

＜著書＞
  1. F. Inoue, “Development of Adaptive Construction Structure by Variable Geometry Truss “, Advanced Robotics Series, Robotics and Automation in Construction, In-Tech Education and Publishing, (ISBN 978-953-7619-13-8), pp. 253-272, (2008).
  2. 内海良和，井上文宏，栗田康平，“空間構造におけるコンピューター利用の新しい試み”，日本建築学会（2005），pp.52-129.

主な所属学会

日本機械学会、日本建築学会、計測自動制御学会、日本ロボット学会

趣味

海外旅行、テーマパーク探訪

関連リンク

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