[研究テーマ]
GPSなどのセンシングとAIを活用したスマートな自律移動機構の開発
[主な担当科目]
機械設計法、機械工学プロジェクト発展B、工業数学・力学3
[取得学位]
博士（工学）
GPSなどのセンシングとAIを活用したスマートな自律移動機構の開発
[主な担当科目]
機械設計法、機械工学プロジェクト発展B、工業数学・力学3
[取得学位]
博士（工学）
専門・研究分野
機械力学、設計工学
研究テーマ
GPSなどのセンシングとAIを活用したスマートな自律移動機構の開発
センシングのデータを、AIなどの情報技術によって有効活用し、機械システムの機能や性能を向上させるための技術開発を行います。自律移動機構のほか、ロボットアーム機構やプラント装置など、さまざまな機械システムを取り上げて、制作実証していきます。
センシングのデータを、AIなどの情報技術によって有効活用し、機械システムの機能や性能を向上させるための技術開発を行います。自律移動機構のほか、ロボットアーム機構やプラント装置など、さまざまな機械システムを取り上げて、制作実証していきます。
研究キーワード
移動ロボット、センシング、ナビゲーション、音響振動解析、設備診断
SDGsとの関連
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主な研究業績
＜研究論文＞
＜国際会議講演論文集＞
＜解 説＞
＜特 許＞
- 湯澤 聡，奥津良之，橋詰 匠，大田英輔，“高圧調節弁プラグに生じるキャビテーション壊食の形成と進展”，日本機械学会論文集B編，第68巻，第670号，pp.1697-1705, (2002).
- Satoshi Yuzawa, Ryoji Okutsu, Takumi Hashizume, Eisuke Outa, “Cavitation Erosion Features in Industrial Control Valves at an Inlet Pressure of 20 MPa”, JSME International Journal, Series B, Vol.41, No.4, pp.1105-1113, (1998).
＜国際会議講演論文集＞
- Fumihiro Inoue, Daichi Nakagawa, Satoshi Yuzawa, Takumi Makino, Hiroshi Watase, Satoshi Sato, "Development of Wall Inspection Robot Using Duct Fan that can be Applied Even in Disaster", Proceedings of SICE Annual Conference 2019, pp.233-235, (2019), Hiroshima, Japan.
- Satoshi Yuzawa, Kenji Otsuka, Mitsuhiko Nagata, “New Smart Valve Positioner with Advanced Diagnostics for Enhanced Safety of Plant Operation”, Proceedings of SICE Annual Conference 2015, pp.1252-1257, (2015), Hangzhou, China.
- Fumihiro Inoue, Satoshi Yuzawa, Satoru Sato, Shin’ya Watanabe,”Automated Measurement and Estimation of Concrete Strength by Mobile Robot with Small-sized Grinding Drill”, Proceedings of 32nd International Symposium on Automation and Robotics in construction and Mining, pp.564-569, (2015), Oulu, Finland.
- Satoshi Yuzawa, Takamitsu Obama, Fuminori Yoshida, Ryoji Okutsu, “Dynamic Instability of Double-seated Control Valve Induced by Switching of Internal Flow Patterns”, Proceedings of SICE Annual Conference 2004, pp. 2635-2639, (2004), Sappro, Japan.
- Masahiro Shibata, Satoshi Yuzawa, Ryoji Okutsu, Takumi Hashizume, Eisuke Outa, “Cavitation Inception of a Contoured-Plug Valve Depending on Plug Shape and Insertion of Multi-hole Retainer”, Proceedings of 5th JSME-KSME Fluids Engineering Conference, JSME No.02-207, pp.381 - 387, (2002), Nagoya, Japan.
- Satoshi Yuzawa, Ryoji Okutsu, Takumi Hashizume, Eisuke Outa, “Lifetime of a Control Valve Plug Related with Cavitation Erosion at Differential Pressure of 20MPa”, Proceedings of 2002 ASME Fluids Engineering Division Summer Meeting, FEDSM2002-31290, pp.1 - 10, (2002), Montreal, Canada.
- Satoshi Yuzawa, Ryoji Okutsu, Takumi Hashizume, Eisuke Outa, “Trends of Cavitation Erosion Development in a Contoured-Plug Valve”, Proceedings of 1999 International Joint Power Generation Conference, ASME PWR-34, pp.467 - 474, (1999), San Francisco, USA.
- Satoshi Yuzawa, Ryoji Okutsu, Takumi Hashizume, Eisuke Outa, “Cavitation Erosion Features in High Pressure Control Valve”, Proceedings of 5th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, Vol.1, SICE, pp.385 – 390 (1997), Hayama, Kanagawa, Japan.
- Satoshi Yuzawa, Ryoji Okutsu, Takumi Hashizume, Eisuke Outa, “Cavitation Erosion Features in Industrial Control Valve at the Inlet Pressure of 20 MPa”, Proceedings of International Conference on Power Engineering -97, Vol.1, JSME, pp.339- 344, (1997), Tokyo, Japan.
＜解 説＞
- 湯澤 聡，”自律走行技術の実現に向けた実験機の製作”，日本機械学会関東支部ニュースレター「メカトップ関東」第52号，日本機械学会誌，第125巻，第1244号付録，p.4，(2023)．
- 湯澤 聡，奥津良之，大田英輔，“調節弁プラグに生じるキャビテーション壊食の形成と進展に関する考察”，セーブメーションレビュー，2002年2月号，pp.48-54, (2002), 山武（現・アズビル）発行.
＜特 許＞
- United States Patent, No. US 9,841,771, “Pressure-Reduction Valve”, (2017)
- 日本国特許5934527号，“パラメータ取得装置および方法”，(2016).
- 日本国特許4721863号，“弁装置”，(2011).
主な所属学会
日本機械学会、計測自動制御学会、日本ウォータージェット学会、「IEC(国際電気標準会議)」
趣味
美術館めぐり、スキューバダイビング
